[發明專利]一種跟隨下料機構

在審

• 申請號: 202110787291.3
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113353350A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 張興隆;葉兆亮
• 申請（專利權）人: 朗銳包裝技術（滄州）有限公司
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50;B65B39/10;B65B39/12;B65B31/04
• 代理公司: 滄州市華盟知識產權代理事務所(普通合伙) 13142
• 代理人: 張恒

本發明公開的一種跟隨下料機構，包括機架，所述機架上設置有旋轉架，旋轉架連接有旋轉驅動裝置，旋轉架上沿周向均勻的設置有若干下料機構；所述下料機構包括與旋轉架連接的安裝板以及可升降的設置在安裝板上的漏斗；所述機架上沿周向設置有用于限制漏斗高度的低位托板與高位托板，低位托板與高位托板之間設置有用于實現漏斗升降的升降機構。本發明采用跟隨下料結構，料斗一邊下料一邊與包裝袋同步運動，大大的提高了生產效率，尤其是灌裝大體積物料時，實現包裝袋運動過程中灌裝，替代固定位置下料，將停頓時間降至最低，提高產能。

技術領域

本發明涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種跟隨下料機構。

背景技術

目前包裝機在下料時，如遇需下料體積較大的包裝袋，傳統固定位下料方式需停頓時間較長，無法滿足生產節拍要求，導致整個生產線的工作效率處于一個較低的狀態中。

發明內容

本發明的目的在于避免現有技術的不足之處，提供一種跟隨下料機構，從而有效解決現有技術中存在的不足之處。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種跟隨下料機構，包括機架，所述機架上設置有旋轉架，旋轉架連接有旋轉驅動裝置，旋轉架上沿周向均勻的設置有若干下料機構；

所述下料機構包括與旋轉架連接的安裝板以及可升降的設置在安裝板上的漏斗；

所述機架上沿周向設置有用于限制漏斗高度的低位托板與高位托板，低位托板與高位托板之間設置有用于實現漏斗升降的升降機構。

進一步，所述漏斗上固定設置有滑塊，滑塊上設置有導向槽輪，所述安裝板上配合導向槽輪設置有豎直導向桿。

進一步，所述旋轉架上轉動設置有豎直軸，所述安裝板固定在豎直軸上，豎直軸與機架之間設置有偏移調整機構；

所述偏移調整機構包括擺桿以及固定設置在機架上的調整圓環，調整圓環與旋轉架同軸設置，所述擺桿的一側與所述豎直軸固定連接，擺桿的另一側設置有抵靠部，擺桿與旋轉架之間設置有趨向于迫使所述抵靠部貼靠在調整圓環上的彈性件。

進一步，所述調整圓環上設置有凸起部和/或凹陷部。

進一步，所述升降機構包括翹板，翹板的中部通過水平轉軸與機架鉸接，翹板與機架之間設置有用于驅動翹板的兩端上下擺動的升降驅動機構，所述漏斗與翹板的端部之間設置有聯鎖機構。

進一步，所述聯鎖機構包括與漏斗固定連接的浮動支撐板，浮動支撐板的底部設置有可以在低位托板與高位托板上行走的滾輪，所述翹板的兩端均配合滾輪設置有滾輪托件與滾輪下拉件；

當所述滾輪托件處于下極限位置的時候，滾輪托件的表面與低位托板的表面相平；

當所述滾輪托件處于上極限位置的時候，滾輪托件的表面與高位托板的表面相平。

進一步，所述滾輪的旁邊設置有跟隨式毛刷結構。

進一步，所述滑塊上配合漏斗設置有夾手組件。

進一步，所述夾手組件包括分別設置于漏斗兩側的夾手臂，夾手臂與所述滑塊固定連接，夾手臂上設置有與漏斗的出料口位置相對應的夾手單元；

所述夾手單元包括夾手安裝座、第一夾爪、第二夾爪、第一連桿、第二連桿以及驅動滑塊，所述第一夾爪與第二夾爪的底部貼合設置，第一夾爪與第二夾爪的中部分別與安裝座鉸接，第一夾爪的頂部與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與驅動滑塊的一側鉸接，第二夾爪的頂部與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與驅動滑塊的另一側鉸接，所述安裝座上設置有用于使得驅動滑塊上下移動的夾持氣缸。

進一步，所述旋轉架上設置有充氮機構，所述充氮機構包括安裝在旋轉架頂部的支撐架，所述支撐架的外側設置有與漏斗位置相對應的充氮單元；