[發(fā)明專利]一種跟隨下料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110787291.3
• 申請日: 2021-07-13
• 公開（公告）號: CN113353350A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張興隆;葉兆亮
• 申請（專利權(quán)）人: 朗銳包裝技術(shù)（滄州）有限公司
• 主分類號: B65B43/50
• 分類號: B65B43/50;B65B39/10;B65B39/12;B65B31/04
• 代理公司: 滄州市華盟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13142
• 代理人: 張恒

1.一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架，旋轉(zhuǎn)架連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)架上沿周向均勻的設(shè)置有若干下料機(jī)構(gòu)；

所述下料機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)架連接的安裝板以及可升降的設(shè)置在安裝板上的漏斗；

所述機(jī)架上沿周向設(shè)置有用于限制漏斗高度的低位托板與高位托板，低位托板與高位托板之間設(shè)置有用于實(shí)現(xiàn)漏斗升降的升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述漏斗上固定設(shè)置有滑塊，滑塊上設(shè)置有導(dǎo)向槽輪，所述安裝板上配合導(dǎo)向槽輪設(shè)置有豎直導(dǎo)向桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有豎直軸，所述安裝板固定在豎直軸上，豎直軸與機(jī)架之間設(shè)置有偏移調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述偏移調(diào)整機(jī)構(gòu)包括擺桿以及固定設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)整圓環(huán)，調(diào)整圓環(huán)與旋轉(zhuǎn)架同軸設(shè)置，所述擺桿的一側(cè)與所述豎直軸固定連接，擺桿的另一側(cè)設(shè)置有抵靠部，擺桿與旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)置有趨向于迫使所述抵靠部貼靠在調(diào)整圓環(huán)上的彈性件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整圓環(huán)上設(shè)置有凸起部和/或凹陷部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括翹板，翹板的中部通過水平轉(zhuǎn)軸與機(jī)架鉸接，翹板與機(jī)架之間設(shè)置有用于驅(qū)動翹板的兩端上下擺動的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述漏斗與翹板的端部之間設(shè)置有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)包括與漏斗固定連接的浮動支撐板，浮動支撐板的底部設(shè)置有可以在低位托板與高位托板上行走的滾輪，所述翹板的兩端均配合滾輪設(shè)置有滾輪托件與滾輪下拉件；

當(dāng)所述滾輪托件處于下極限位置的時候，滾輪托件的表面與低位托板的表面相平；

當(dāng)所述滾輪托件處于上極限位置的時候，滾輪托件的表面與高位托板的表面相平。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪的旁邊設(shè)置有跟隨式毛刷結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑塊上配合漏斗設(shè)置有夾手組件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾手組件包括分別設(shè)置于漏斗兩側(cè)的夾手臂，夾手臂與所述滑塊固定連接，夾手臂上設(shè)置有與漏斗的出料口位置相對應(yīng)的夾手單元；

所述夾手單元包括夾手安裝座、第一夾爪、第二夾爪、第一連桿、第二連桿以及驅(qū)動滑塊，所述第一夾爪與第二夾爪的底部貼合設(shè)置，第一夾爪與第二夾爪的中部分別與安裝座鉸接，第一夾爪的頂部與第一連桿的一端鉸接，第一連桿的另一端與驅(qū)動滑塊的一側(cè)鉸接，第二夾爪的頂部與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與驅(qū)動滑塊的另一側(cè)鉸接，所述安裝座上設(shè)置有用于使得驅(qū)動滑塊上下移動的夾持氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟隨下料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有充氮機(jī)構(gòu)，所述充氮機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)架頂部的支撐架，所述支撐架的外側(cè)設(shè)置有與漏斗位置相對應(yīng)的充氮單元；

所述充氮單元包括沿豎直方向設(shè)置的充氮管，充氮管可上下移動的設(shè)置在支撐架上并且充氮管的底部延伸至所述漏斗內(nèi)。