[發(fā)明專利]非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113525058A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉之乾
• 申請（專利權(quán)）人: 威海易行能源科技有限公司
• 主分類號: B60K1/04
• 分類號: B60K1/04;B60L53/80
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 龍軍波

本發(fā)明公開了一種非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其屬于定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其設(shè)有底座，導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件的下端，且設(shè)置在底座上端，導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置在底座上端兩相對端面的定位單元組成，定位單元由帶有磁性的安裝上座和安裝下座組成，安裝上座設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件的下端，安裝下座設(shè)置在底座上端，安裝上座的下表面與安裝下座的上表面磁極相同，利用磁性材料同極相斥原理，從而實現(xiàn)安裝上座的下端面與安裝下座的上端面非接觸磁式磁浮的目的。本發(fā)明結(jié)構(gòu)安全可靠，設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件與底座之間，從而避免了被導(dǎo)向定位部件與底座之間的剛性接觸，延長設(shè)備使用壽命長的同時，還可實現(xiàn)高精度導(dǎo)向定位的工藝需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在環(huán)保形勢和能源安全形勢日益嚴(yán)峻的壓力下，新能源汽車成為未來汽車的發(fā)展方向，目前來看，燃油車雖然依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，但發(fā)展新能源汽車是大勢所趨。近年來，依靠動力電池作為驅(qū)動能源的新能源車輛發(fā)展迅速，由于其在行駛中無有害氣體排放，噪音小，對環(huán)保有很大的促進(jìn)作用，但在重卡領(lǐng)域，由于其用電量大，電池充電時間較長，嚴(yán)重制約了重型卡車的經(jīng)濟(jì)性及可推廣性，故換電型重型卡車就應(yīng)運(yùn)而生。換電重卡發(fā)展前景廣闊，污染小，成本低，場景適用性強(qiáng)而受到廣泛關(guān)注，發(fā)展前景廣闊。

但現(xiàn)階段，由于換電重卡是車、電分離，電池箱與重卡底座直接接觸，在電池箱的安裝定位過程中，會發(fā)生剛性接觸和碰撞，容易造成設(shè)備損壞，縮減其使用壽命。因此，如何保證電池箱穩(wěn)定可靠地與底座定位接觸，成為了重卡換電的重要研究方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明就是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，為此本發(fā)明設(shè)有底座，導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件的下端，且設(shè)置在底座上端，導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置在底座上端兩相對端面的定位單元組成，定位單元由帶有磁性的安裝上座和安裝下座組成，安裝上座設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件的下端，安裝下座設(shè)置在底座上端，安裝上座的下表面與安裝下座的上表面磁極相同，利用磁性材料同極相斥原理，從而實現(xiàn)安裝上座的下端面與安裝下座的上端面非接觸磁式磁浮的目的。

優(yōu)選的，按照常規(guī)設(shè)定X軸、Y軸及Z軸方向，X軸方向為沿著底座長邊的水平方向，Y軸方向為沿著底座短邊的水平方向，Z軸方向為豎直方向，底座上沿著Y軸方向設(shè)置有n組定位單元，其中n≥1，且n組定位單元均以X 軸方向的底座中軸線為對稱軸對稱均布設(shè)置。

優(yōu)選的，沿著Y軸方向設(shè)置的n組定位單元均為等距對稱排列布置，且均設(shè)置在同一水平線上；沿著Y軸方向設(shè)置的n組定位單元均沿著X軸方向成對布置，且沿著X軸方向成對布置的兩個定位單元設(shè)置在同一水平線上。

優(yōu)選的，安裝上座由設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件的上固定支座與安裝上座下板組成的一體結(jié)構(gòu)，安裝下座由設(shè)置在底座上的下固定支座與安裝下座上板組成的一體結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，安裝上座下板的下表面與安裝下座上板的上表面磁極相同，安裝上座下板與安裝下座上板相互平行設(shè)置，且安裝上座下板與安裝下座上板均呈一定角度設(shè)置，安裝上座下板與水平面的夾角為α。

優(yōu)選的，安裝上座下板下端面與安裝下座上板上端面之間的垂直距離為h，其之間相斥力大小與h的大小呈反比關(guān)系，即h越小，相斥力越大，h越大，相斥力越小。

優(yōu)選的，安裝上座下板與安裝下座上板均為平面，且每一個定位單元中，安裝上座下板面積相同、磁力相等，安裝下座上板也面積相同、磁力相等，精確控制安裝座上下板之間間隙相等，實現(xiàn)每一組對稱布置的定位單元所產(chǎn)生的相斥力方向相反、絕對值相等，即實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)向定位。

優(yōu)選的，夾角α為0°-90°范圍內(nèi)任意值。

優(yōu)選的，每一組對稱布置的定位單元相斥力的矢量和等于零，即且導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)所有相斥力的矢量和等于零，即從而使被導(dǎo)向定位部件處于滿足工藝需求的平衡狀態(tài)。