[發(fā)明專利]非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110786435.3
• 申請(qǐng)日: 2021-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN113525058A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉之乾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海易行能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60K1/04
• 分類號(hào): B60K1/04;B60L53/80
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 龍軍波

1.非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)有底座，其特征在于，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在被導(dǎo)向定位部件的下端，且設(shè)置在所述底座上端，所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)由對(duì)稱設(shè)置在底座上端兩相對(duì)端面的定位單元組成，所述定位單元由帶有磁性的安裝上座和安裝下座組成，所述安裝上座設(shè)置在所述被導(dǎo)向定位部件的下端，所述安裝下座設(shè)置在所述底座上端，所述安裝上座的下表面與安裝下座的上表面磁極相同，利用磁性材料同極相斥原理，從而實(shí)現(xiàn)所述安裝上座的下端面與安裝下座的上端面非接觸磁式磁浮的目的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，按照常規(guī)設(shè)定X軸、Y軸及Z軸方向，X軸方向?yàn)檠刂鬃L邊的水平方向，Y軸方向?yàn)檠刂鬃踢叺乃椒较颍琙軸方向?yàn)樨Q直方向，所述底座上沿著Y軸方向設(shè)置有n組定位單元，其中n≥1，且n組所述定位單元均以X軸方向的底座中軸線為對(duì)稱軸對(duì)稱均布設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，沿著Y軸方向設(shè)置的n組定位單元均為等距對(duì)稱排列布置，且均設(shè)置在同一水平線上；沿著Y軸方向設(shè)置的n組定位單元均沿著X軸方向成對(duì)布置，且沿著X軸方向成對(duì)布置的兩個(gè)定位單元設(shè)置在同一水平線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝上座由設(shè)置在所述被導(dǎo)向定位部件的上固定支座與安裝上座下板組成的一體結(jié)構(gòu)，所述安裝下座由設(shè)置在所述底座上的下固定支座與安裝下座上板組成的一體結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝上座下板的下表面與安裝下座上板的上表面磁極相同，所述安裝上座下板與所述安裝下座上板相互平行設(shè)置，且所述安裝上座下板與安裝下座上板均呈一定角度設(shè)置，所述安裝上座下板與水平面的夾角為α。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝上座下板下端面與安裝下座上板上端面之間的垂直距離為h，其之間相斥力大小與h的大小呈反比關(guān)系，即h越小，相斥力越大，h越大，相斥力越小。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝上座下板與安裝下座上板均為平面，且每一個(gè)定位單元中，安裝上座下板面積相同、磁力相等，安裝下座上板也面積相同、磁力相等，精確控制安裝座上下板之間間隙相等，實(shí)現(xiàn)每一組對(duì)稱布置的定位單元所產(chǎn)生的相斥力方向相反、絕對(duì)值相等，即實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)向定位。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾角α為0°-90°。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，每一組對(duì)稱布置的定位單元相斥力的矢量和等于零，即且所述導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)所有相斥力的矢量和等于零，即從而使被導(dǎo)向定位部件處于滿足工藝需求的平衡狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式磁浮導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝上座與安裝下座均為永磁、電永磁或電磁鐵磁性材料制作而成。