[發明專利]火焰檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110785919.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113408479A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 汪偉;王忱
• 申請（專利權）人: 重慶中科云從科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;郭婷

本發明屬于圖像處理技術領域，具體提供一種火焰檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質，旨在解決純視覺火焰檢測中，單一根據顏色空間規則而存在的泛化性能差、易受干擾等問題。為此目的，本發明的方法包括：檢測圖像中的火焰框，根據火焰框的火焰置信度、火焰顏色分值和火焰運動分值，得到火焰度量指標；比較火焰度量指標和火焰閾值，以確定圖像中是否存在火焰。應用本發明的方法，在火災檢測中綜合火焰的視覺屬性和動作屬性等特性，可以提升火焰檢測的抗干擾能力，降低誤報率，實現火災發生初期的快速檢測和定位。同時，利用現有的視頻監控設備，可以實現低成本的火災檢測，具有較好的應用前景。

技術領域

本發明屬于圖像處理技術領域，具體提供一種火焰檢測方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

火災是一種能夠造成重大人員傷亡和財產損失的災害。根據應急管理部消防救援局的統計數據顯示，2021年一季度全國共接報火災17.6萬起，接報火災死亡433人、受傷249人、直接經濟損失13.9億元。雖然火災會給人民的生命財產帶來重大損失，但與其他災害相比，火災具有一定的可調控性，而要實現這種可調控性就需要在火災發生早期及時發現火災并采取補救措施，即能夠對火焰進行及時檢測。

傳統的火焰檢測方法主要是基于煙霧傳感器、光學傳感器、紅外傳感器、熱敏傳感器等實現的。但是，這種基于傳感器的火焰檢測方法在檢測時間、檢測范圍等方面具有較大的局限性，并且通常無法提供火災的詳細信息，如火焰大小、燃燒程度等。此外，熱成像相機也可用于檢測火災，但是熱成像攝像機與普通攝像機相比成本太高，難以推廣。

隨著監控攝像機在公共區域的應用，通過截取監控攝像機的視頻圖像，自動地檢測火焰已成為技術發展的趨勢，但是計算機火焰檢測的方法通常是基于顏色空間的規則學習來完成，這種基于規則的方法泛化性較差，容易受到光照、亮度等因素的影響，且對與火焰顏色相近的物體難以區分。因此，如何能夠快速、準確地通過監控視頻的圖像檢測火焰，已經成為本領域亟待解決的問題。

相應地，本領域需要一種新的方案來解決上述問題。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題，即，解決監控視頻圖像檢測火焰應用中，基于顏色空間規則學習的火焰檢測方法存在的泛化性能差、易受干擾等問題。

在第一方面，本發明提供一種火焰檢測方法，所述方法包括：

獲取第一檢測圖像；

檢測所述第一檢測圖像，得到所述第一檢測圖像中的火焰框，所述火焰框的信息包括火焰置信度；

計算所述火焰框的火焰顏色分值；

計算所述火焰框的火焰運動分值；

根據所述火焰置信度、所述火焰顏色分值和所述火焰運動分值，計算所述火焰框的火焰度量指標；

比較所述火焰度量指標和火焰閾值，當所述火焰度量指標大于或等于所述火焰閾值時，判定所述第一檢測圖像中存在火焰，并且/或者，當所述火焰度量指標小于所述火焰閾值時，判定所述第一檢測圖像中不存在火焰。

在上述火焰檢測方法的一個實施方式中，所述火焰度量指標的計算方法為：

Fire_Score＝Conf*(w₁YUV_Score+w₂Motion_Score)

其中，Fire_Score為所述火焰度量指標，Conf為所述火焰置信度，YUV_Score為所述火焰顏色分值，Motion_Score為所述火焰運動分值，w₁為所述火焰顏色分值的權值，w₂為所述火焰運動分值的權值，且w₁+w₂＝1。

在上述火焰檢測方法的一個實施方式中，“計算所述火焰框的火焰顏色分值”的步驟具體包括：