[發(fā)明專利]火焰檢測方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110785919.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113408479A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪偉;王忱
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶中科云從科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;郭婷

1.一種火焰檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一檢測圖像；

檢測所述第一檢測圖像，得到所述第一檢測圖像中的火焰框，所述火焰框的信息包括火焰置信度；

計算所述火焰框的火焰顏色分值；

計算所述火焰框的火焰運動分值；

根據(jù)所述火焰置信度、所述火焰顏色分值和所述火焰運動分值，計算所述火焰框的火焰度量指標(biāo)；

比較所述火焰度量指標(biāo)和火焰閾值，當(dāng)所述火焰度量指標(biāo)大于或等于所述火焰閾值時，判定所述第一檢測圖像中存在火焰，并且/或者，當(dāng)所述火焰度量指標(biāo)小于所述火焰閾值時，判定所述第一檢測圖像中不存在火焰。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰檢測方法，其特征在于，所述火焰度量指標(biāo)的計算方法為：

Fire_Score＝Conf*(w₁YUV_Score+w₂Motion_Score)

其中，F(xiàn)ire_Score為所述火焰度量指標(biāo)，Conf為所述火焰置信度，YUV_Score為所述火焰顏色分值，Motion_Score為所述火焰運動分值，w₁為所述火焰顏色分值的權(quán)值，w₂為所述火焰運動分值的權(quán)值，且w₁+w₂＝1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰檢測方法，其特征在于，“計算所述火焰框的火焰顏色分值”的步驟具體包括：

對所述火焰框進(jìn)行YUV顏色空間變換；

統(tǒng)計所述火焰框中滿足火焰像素約束規(guī)則的像素總數(shù)，記作N_r；

計算所述火焰顏色分值，所述火焰顏色分值的計算公式為：

其中，N_All為所述火焰框中像素總數(shù)；

所述火焰像素約束規(guī)則包括：

規(guī)則r1：Y(x，y)＞U(x，y)

規(guī)則r2：V(x，y)＞U(x，y)

規(guī)則r3：

規(guī)則r4：|V(x，y)-U(x，y)|＞τ，τ＝40

其中，Y(x，y)、U(x，y)、V(x，y)分別表示坐標(biāo)值為(x，y)的像素點在YUV顏色空間中Y分量、U分量、V分量的數(shù)值，N為所述火焰框x方向像素數(shù)量，N為所述火焰框y方向像素數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰檢測方法，其特征在于，“計算所述火焰框的火焰運動分值”的步驟具體包括：

獲取所述第一檢測圖像的相鄰幀圖像，記作第二檢測圖像；

分別提取所述第一檢測圖像和所述第二檢測圖像中的火焰關(guān)鍵點；

匹配所述第一檢測圖像和所述第二檢測圖像中的火焰關(guān)鍵點，得到火焰關(guān)鍵點匹配對；

根據(jù)所述火焰關(guān)鍵點匹配對得到所述火焰關(guān)鍵點匹配對的變化角度；

根據(jù)所述火焰關(guān)鍵點匹配對的變化角度的分布情況，得到所述火焰運動分值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火焰檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：在判定所述第一檢測圖像中存在火焰的情況下，根據(jù)所述火焰框在所述第一檢測圖像中的面積占比，確定火災(zāi)等級。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火焰檢測方法，其特征在于，所述火焰框的信息還包括火焰位置；

所述方法還包括：向用戶輸出是否發(fā)生火災(zāi)、所述火災(zāi)等級、所述火焰位置中的至少一項。