[發明專利]智能椅子搬動裝置

在審

• 申請號: 202110785464.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113598558A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 雷璐謠;郭文君;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00;A47C31/12
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種智能椅子搬動裝置，其特征在于，包括視覺傳感器、連接板、用于轉向使底部還未伸出的支腳正對著標定點的位置的第一電機和用于使支腳將椅子頂起或落下的第二電機，連接板與椅子底部固定，外齒輪與連接板固定，外齒輪與內齒輪嚙合，所述內齒輪的轉軸與第一電機的輸出軸相連；絲杠與第二電機的輸出軸相連，其上配合有絲杠螺母，與絲杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，并分別與第一支腳第一連桿、第二支腳第一連桿和第三支腳第一連桿鉸接，再分別與第一支腳第二連桿、第二支腳第二連桿和第三支腳第二連桿并在桿端處與其各自第三連桿和第四連桿相連，第一支腳第二連桿鉸接第一支腳第三連桿和第一支腳第四連桿，第二支腳第二連桿鉸接第二支腳第三連桿和第二支腳第四連桿，第三支腳第二連桿鉸接第二支腳第三連桿和第二支腳第四連桿，并在末端分別鉸接第一支腳滾輪、第二支腳滾輪和第三支腳滾輪，在外面套上三棱套將各個支腳伸出，三個支腳的第三連桿在三棱套底部通過支座鉸接固定。

2.如權利要求1所述的智能椅子搬動裝置，其特征在于：所述裝置還包括以及用于將椅子移出或復位的第三電機，第三電機安裝在支腳輪子上。