[發明專利]智能椅子搬動裝置

在審

• 申請號: 202110785464.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113598558A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 雷璐謠;郭文君;蔡姚杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A47C7/00
• 分類號: A47C7/00;A47C31/12
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

一種智能椅子搬動裝置，包括視覺傳感器、連接板、第一電機和第二電機，連接板與椅子底部固定，外齒輪與連接板固定，外齒輪與內齒輪嚙合，內齒輪的轉軸與第一電機的輸出軸相連；絲杠與第二電機的輸出軸相連，其上配合有絲杠螺母，與絲杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，分別與第一支腳平行四邊形的連桿機構、第二支腳平行四邊形的連桿機構、第三支腳平行四邊形的連桿機構連接，在末端分別鉸接第一支腳滾輪、第二支腳滾輪和第三支腳滾輪，在外面套上三棱套將各個支腳伸出，三個支腳的第三連桿在三棱套底部通過支座鉸接固定。本發明不用占用有用空間，只需要將裝置裝在桌子底下就可以實現智能控制搬動桌椅，使用方便。

技術領域

本發明屬于家具，涉及一種智能椅子搬動裝置。

背景技術

在日常生活中，飯前搬椅子已經成為了我們生活中不可或缺的動作，然而有時候一些普通家具或者是實木家具，總是較為沉而且在搬動時因為高度原因不適合搬動，現有技術存在的技術缺陷：使用不方便。

發明內容

為了克服已有技術的不足，本發明提供一種智能椅子搬動裝置，它不用占用有用空間，只需要將裝置裝在桌子底下就可以實現智能控制搬動桌椅，使用方便。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能椅子搬動裝置，包括視覺傳感器、連接板、用于轉向使底部還未伸出的支腳正對著標定點的位置的第一電機和用于使支腳將椅子頂起或落下的第二電機，連接板與椅子底部固定，外齒輪與連接板固定，外齒輪與內齒輪嚙合，所述內齒輪的轉軸與第一電機的輸出軸相連；絲杠與第二電機的輸出軸相連，其上配合有絲杠螺母，與絲杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，并分別與第一支腳第一連桿、第二支腳第一連桿和第三支腳第一連桿鉸接，再分別與第一支腳第二連桿、第二支腳第二連桿和第三支腳第二連桿并在桿端處與其各自第三連桿和第四連桿相連，第一支腳第二連桿鉸接第一支腳第三連桿和第一支腳第四連桿，第二支腳第二連桿鉸接第二支腳第三連桿和第二支腳第四連桿，第三支腳第二連桿鉸接第二支腳第三連桿和第二支腳第四連桿，并在末端分別鉸接第一支腳滾輪、第二支腳滾輪和第三支腳滾輪，在外面套上三棱套將各個支腳伸出，三個支腳的第三連桿在三棱套底部通過支座鉸接固定。

進一步，所述裝置還包括以及用于將椅子移出或復位的第三電機，第三電機安裝在支腳輪子上。

本發明的技術構思為：在椅子搬回時通過從視覺傳感器接收到標定點的方向信息，從而驅動第一電機轉動一定角度，之后第二電機驅動絲杠旋轉從而將支腳降下，從而將椅子抬起，之后安裝在輪子上的第三電機驅動椅子前進到標定點后停止，之后第二電機驅動絲杠收回支腳，第一電機轉回原來的角度。在需要將椅子移出時，第二電機驅動絲杠旋轉，將支腳放下，然后支腳上的第三電機旋轉將椅子移出到一定位置。

本發明的有益效果主要表現在：不用占用有用空間，只需要將裝置裝在桌子底下就可以實現智能控制搬動桌椅，使用方便。

附圖說明

圖1是智能椅子搬動裝置的示意圖。

圖2是支座示意圖。

圖3是連桿示意圖。

其中，1、連接板2、外齒輪3、內齒輪4、絲杠5、三菱套6、第一支腳第一連桿7、第一支腳第二連桿8、第一支腳第三連桿9、第一支腳第四連桿10、第一支腳滾輪11、第二支腳第三連桿12、第二支腳第一連桿13、第二支腳第二連桿14、第二支腳第四連桿15、第二支腳滾輪16、絲桿螺母17、第三支腳第一連桿18、第三支腳第二連桿19、拖板20、第三支腳第四連桿21、第1支座22、第2支座23、第3支座24、第三支腳滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。