[發明專利]柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統

在審

• 申請號: 202110785323.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113697397A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 徐同慶;姚蔚然;朱洪升;劉壯;陳星光
• 申請（專利權）人: 蘇州行健智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G27/16
• 分類號: B65G27/16;B65G43/08;G06K7/14;G06T7/73;G06T7/90;G08B21/18
• 代理公司: 鹽城市蘇知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 32439
• 代理人: 楊超

本發明公開了柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統，包括搬運機器人，所述搬運機器人由處理器和視覺引導定位單元組成，所述視覺引導定位單元包括攝像單元，所述攝像單元的輸出端電連接有電荷耦合器件，所述電荷耦合器件的輸出端雙向電連接有微處理器，微處理器的輸出端雙向電連接有儲存單元，儲存單元的內部儲存有視覺檢測系統。本發明通過在搬運機器人的內部安裝視覺引導定位單元，能夠大幅提高搬運機器人的智能化程度，提高產品搬運的準確度，降低產品搬運人力成本，解決了現有的柔性供料系統智能化程度較差，不具備利用視覺引導自動對工件進行上料搬運的效果，嚴重影響了柔性供料系統適用范圍的問題。

技術領域

本發明涉及柔性供料系統技術領域，具體為柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統。

背景技術

柔性供料系統主要由柔性振動盤對原料進行持續供給，但是現有的柔性供料系統智能化程度較差，不具備利用視覺引導自動對工件進行上料搬運的效果，嚴重影響了柔性供料系統的適用范圍。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明的目的在于提供柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統，具備視覺引導定位的優點，解決了現有的柔性供料系統智能化程度較差，不具備利用視覺引導自動對工件進行上料搬運的效果，嚴重影響了柔性供料系統適用范圍的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統，包括搬運機器人；

所述搬運機器人由處理器和視覺引導定位單元組成。

作為本發明優選的，所述視覺引導定位單元包括攝像單元，所述攝像單元的輸出端電連接有電荷耦合器件，所述電荷耦合器件的輸出端雙向電連接有微處理器，所述微處理器的輸出端雙向電連接有儲存單元，所述儲存單元的內部儲存有視覺檢測系統，所述微處理器的輸出端與處理器的輸入端電性連接。

作為本發明優選的，所述視覺檢測系統由讀碼檢測模塊、字符檢測模塊、顏色檢測模塊、零件3D檢測模塊、刻印線檢測模塊、汽車配件檢測模塊、工件尺寸檢測模塊和裝配對位模塊組成。

作為本發明優選的，所述搬運機器人的內部安裝有報警單元，所述報警單元的輸入端和處理器的輸出端電性連接。

作為本發明優選的，所述微處理器的輸出端雙向電連接有讀寫單元，所述讀寫單元的輸出端和儲存單元的輸入端雙向電連接。

作為本發明優選的，所述儲存單元能夠通過讀寫單元將生產合格率和生產總量記錄在其內部。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

1、本發明通過在搬運機器人的內部安裝視覺引導定位單元，能夠大幅提高搬運機器人的智能化程度，提高產品搬運的準確度，降低產品搬運人力成本，解決了現有的柔性供料系統智能化程度較差，不具備利用視覺引導自動對工件進行上料搬運的效果，嚴重影響了柔性供料系統適用范圍的問題。

2、本發明通過儲存單元、視覺檢測系統、微處理器、電荷耦合器件和攝像單元組成視覺引導定位單元，能夠提高視覺引導定位單元的運行穩定性，可以提高視覺引導定位單元的響應速度。

3、本發明通過多個模塊組成視覺檢測系統，能夠大幅提高視覺檢測系統的適用范圍。

4、本發明通過設置報警單元，能夠在出現NG時自動報警，提醒操作人員及時處理。

5、本發明通過設置讀寫單元，能夠將運行數據反向記錄在儲存單元的內部，便于使用者后期對數據進行提取。

6、本發明通過將生產合格率和生產總量記錄在儲存單元的內部，能夠增加產品生產合理性，便于操作者后期對產品報表進行記錄。

附圖說明

圖1為本發明系統示意圖。

具體實施方式