[發明專利]柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統在審
| 申請號： | 202110785323.6 | 申請日： | 2021-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN113697397A | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發明（設計）人： | 徐同慶;姚蔚然;朱洪升;劉壯;陳星光 | 申請（專利權）人： | 蘇州行健智能裝備科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G27/16 | 分類號： | B65G27/16;B65G43/08;G06K7/14;G06T7/73;G06T7/90;G08B21/18 |
| 代理公司： | 鹽城市蘇知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 32439 | 代理人： | 楊超 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 振動 供料 系統 料器 視覺 | ||
【權利要求書】：
1.柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統，包括搬運機器人；
其特征在于：所述搬運機器人由處理器和視覺引導定位單元組成；所述視覺引導定位單元包括攝像單元，所述攝像單元的輸出端電連接有電荷耦合器件，所述電荷耦合器件的輸出端雙向電連接有微處理器，所述微處理器的輸出端雙向電連接有儲存單元，所述儲存單元的內部儲存有視覺檢測系統，所述微處理器的輸出端與處理器的輸入端電性連接；所述視覺檢測系統由讀碼檢測模塊、字符檢測模塊、顏色檢測模塊、零件3D檢測模塊、刻印線檢測模塊、汽車配件檢測模塊、工件尺寸檢測模塊和裝配對位模塊組成；所述搬運機器人的內部安裝有報警單元，所述報警單元的輸入端和處理器的輸出端電性連接。
2.根據權利要求1所述的柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統，其特征在于：所述微處理器的輸出端雙向電連接有讀寫單元，所述讀寫單元的輸出端和儲存單元的輸入端雙向電連接。
3.根據權利要求5所述的柔性振動盤柔性供料系統上料器供料振動盤視覺系統，其特征在于：所述儲存單元能夠通過讀寫單元將生產合格率和生產總量記錄在其內部。
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