[發明專利]一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法

在審

• 申請號: 202110784948.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113553390A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 蒲中奇;王珍華
• 申請（專利權）人: 北京清環宜境技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/215
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，屬于計算機及車載大氣微站技術領域。對定位數據進行過濾處理，根據定位數據和車輛行駛合理速度判斷數據是否正常，將采集到的不合理數據丟棄，將剩余合理數據進行數據平滑，增加軌跡平滑性和準確性，同時降低固定點定位軌跡亂跳的情況，反應真實的固定點定位軌跡或移動軌跡的情況。

技術領域

本發明涉及一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，屬于計算機及車載大氣微站技術領域。

背景技術

現有車載設備采用定位模塊來采集定位信息，未對定位信息做過任何的數據處理，現有GIS軌跡經常有定位不準，軌跡偏移的情況，并且固定點軌跡經常出現定位點亂跳，無法顯示真實的定位位置的情況。

現有技術方案為接收采集各個軌跡點，判斷各軌跡點是否為突兀點，如果不是突兀點則不進行處理，否則計算該軌跡點的速度，并根據該軌跡點的前后點的位置信息與速度，對該軌跡點進行校正，使得該軌跡點與其前后點的位置信息相適配。此種方法不能將偏差較大的數據點位形成的影響完全過濾，仍會出現軌跡偏差的情況，對軌跡偏差只是略微減弱影響。

發明內容

為了克服現有技術的不足,本發明提供一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法。

一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，對定位數據進行過濾處理，根據定位數據和車輛行駛合理速度判斷數據是否正常，將采集到的不合理數據丟棄，將剩余合理數據進行數據平滑，增加軌跡平滑性和準確性，同時降低固定點定位軌跡亂跳的情況，反應真實的固定點定位軌跡或移動軌跡的情況。

一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法,含有以下步驟：

車載大氣微站設備一般都是安裝在汽車上，為清除定位不正常的點位，通過計算連續兩個點位之間的距離，根據采樣時間判斷汽車行駛速度，根據行駛速度是否在合理范圍內，來判斷是否需要將最新點位丟棄。

處于合理范圍內的點位，對連續N個點位進行數據平均計算，并提高GIS定位信息的獲取速度，以更快的更新定位軌跡。

對連續N個點位進行數據平均計算的公式：

G＝(G1+G2+G3+...+GN)/N。

G：最終計算的定位數據；

G1:第一包定位數據；

G2:第二包定位數據；

GN:第N包定位數據；

N：點位數據數量。

一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，包括GIS定位模塊、數據處理主板及軌跡顯示系統，主板獲取到GIS定位模塊上傳的定位信息，將數據進行分析、處理，將最終的定位數據上傳的軌跡顯示系統，顯示出最終軌跡。

本發明產生的有益效果是：通過軌跡糾偏算法，可減弱固定點為亂掉的情況，提高固定點位定位的精確度，同時修正移動軌跡，使軌跡更加平滑，更好的反應真實的移動軌跡情況。

數據處理前，平臺顯示的軌跡有明顯偏移實際道路，軌跡雜亂的現象，固定點軌跡偏移嚴重，點位雜亂，嚴重影響定位的判斷。

數據處理后，對定位數據進行處理后，平臺顯示的軌跡更加貼合實際移動的路線，并且軌跡平滑，不會有雜亂的情況出現，固定點定位更加準確，不會在出現點位嚴重偏移的情況。

附圖說明

當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發明以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本發明的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定，如圖其中：

圖1為本發明的流程之一圖。