[發明專利]一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法

在審

• 申請號: 202110784948.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113553390A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 蒲中奇;王珍華
• 申請（專利權）人: 北京清環宜境技術有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/215
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，其特征在于對定位數據進行過濾處理，根據定位數據和車輛行駛合理速度判斷數據是否正常，將采集到的不合理數據丟棄，將剩余合理數據進行數據平滑，增加軌跡平滑性和準確性，同時降低固定點定位軌跡亂跳的情況，反應真實的固定點定位軌跡或移動軌跡的情況。

2.根據權利要求1所述的一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，其特征在于含有以下步驟：

車載大氣微站設備安裝在汽車上，為清除定位不正常的點位，通過計算連續兩個點位之間的距離，根據采樣時間判斷汽車行駛速度，根據行駛速度是否在合理范圍內，來判斷是否需要將最新點位丟棄；

處于合理范圍內的點位，對連續N個點位進行數據平均計算，并提高GIS定位信息的獲取速度，以更快的更新定位軌跡；

對連續N個點位進行數據平均計算，公式如下：

G＝(G1+G2+G3+...+GN)/N；

G：最終計算的定位數據；

G1:第一包定位數據；

G2:第二包定位數據；

GN:第N包定位數據；

N：點位數據數量。

3.一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，其特征在于包括GIS定位模塊、數據處理主板及軌跡顯示系統，主板獲取到GIS定位模塊上傳的定位信息，將數據進行分析、處理，將最終的定位數據上傳的軌跡顯示系統，顯示出最終軌跡。

4.根據權利要求3所述的一種用于車載大氣微站的運行GIS軌跡糾偏方法，其特征在于GIS定位模塊采集到原始定位的數據，將數據傳給主板，

主板通過GIS軌跡糾偏算法對定位數據進行分析處理，將最終的定位數據上傳到軌跡顯示系統顯示，

數據的采集及分析處理步驟：

通過汽車，自行車，步行等方式攜帶設備，在城市道路上進行實際軌跡測試，通過平臺獲取設備上傳的數據包，觀察平臺顯示的軌跡情況，比對顯示軌跡和上傳的定位數據，分析軌跡偏移的原因，思考解決辦法，對數據處理算法進行修正，通過不斷的測試和算法修正，確定最終的解決方案，

對數據處理算法進行修正的GIS軌跡糾偏算法修正步驟：

對GIS模塊數據包進行解析，獲取數據包中的定位數據，根據10秒內兩包定位數據，計算10秒內設備移動的距離，若移動距離超過300米，則判定后一個定位數據不合理，將該數據丟棄，移動距離在300米之內的數據，進行一分鐘的滑動平滑均值計算，最后將計算得到的數據上傳到平臺，進行軌跡顯示。