[發明專利]翻網機構及方法

有效

• 申請號: 202110784907.1
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113443209B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 劉新星;宋福明;劉從民
• 申請（專利權）人: 劉新星;宋福明;劉從民
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/46;B65B5/08;B65B35/30
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

1.一種翻網機構，其特征在于：包括撐網裝置、鉤網裝置和拉網裝置；

所述撐網裝置是網套的載體，網套套在撐網裝置外側；撐網裝置的外表面上設有內凹部分；

所述鉤網裝置包括若干繞所述撐網裝置布置的拉桿單元（16）；所述拉桿單元（16）包括末端帶有鉤狀體（16-7）的桿件（16-6），還包括用于驅動桿件（16-6）沿網套的徑向方向移動的徑向驅動裝置；所述鉤狀體（16-7）的位置與撐網裝置上的內凹部分相對應；

所述拉網裝置用于驅動所述鉤網裝置和撐網裝置沿網套的軸向方向相對移動；

所述撐網裝置的內凹部分還設有用于與所述鉤狀體（16-7）的末端相接觸的斜面或錐面；

所述鉤網裝置中還包括彈性復位機構，所述徑向驅動裝置通過彈性復位機構與所述桿件（16-6）相連接；當鉤狀體（16-7）觸碰到斜面或錐面時，桿件（16-6）會在斜面或錐面的作用下使所述彈性復位機構發生形變、實現桿件（16-6）的自動回退；

所述拉桿單元（16）還包括滑軌（16-2）和滑板（16-3），所述滑板（16-3）安裝在滑軌（16-2）上；

所述徑向驅動裝置為驅動氣缸（16-1），所述驅動氣缸（16-1）的缸體相對于滑軌（16-2）固定設置，伸出桿與所述滑板（16-3）相連接，用于驅動滑板（16-3）沿滑軌（16-2）移動；所述桿件（16-6）通過滑動配合方式安裝在滑板（16-3）上，該滑動配合的方向與所述滑軌（16-2）方向平行；

所述彈性復位機構包括固定安裝在滑板（16-3）上的頂桿（16-4），還包括安裝在桿件（16-6）的內腔中的復位彈簧（16-9），所述復位彈簧（16-9）一端與桿件（16-6）相連接、另一端與所述頂桿（16-4）相連接。

2.如權利要求1所述的翻網機構，其特征在于：所述鉤狀體（16-7）的末端帶有滾輪（16-8）。

3.如權利要求1所述的翻網機構，其特征在于：所述拉網裝置包括升降體（15），所述升降體（15）上設有安裝板（15-1），所述安裝板（15-1）中部開設有通孔，所述拉桿單元（16）繞所述通孔圓周均布，且拉桿上設有鉤狀體（16-7）的一端朝向所述通孔的圓心。

4.如權利要求1所述的翻網機構，其特征在于：所述撐網裝置包括基體，所述基體上安裝有驅動機構和升降塊（8），所述驅動機構用于驅動升降塊（8）相對于基體上下移動；

所述基體上還設置有多個繞所述升降塊（8）圓周布置的撐桿（4），所述撐桿（4）上端與所述基體鉸接；所述撐桿（4）之間的空隙即為撐網裝置的內凹部分；

所述撐網裝置還包括連桿（7）；所述升降塊（8）通過所述連桿（7）推動所述撐桿（4）相對于基體轉動，以實現撐桿（4）的收放動作。

5.如權利要求4所述的翻網機構，其特征在于：所述撐桿（4）的下端還固定安裝有斜塊（11），所述連桿（7）一端與斜塊（11）轉動連接、另一端與升降塊（8）轉動連接；用于與所述鉤狀體（16-7）的末端相接觸的斜面設置在斜塊（11）上；

或者，所述連桿（7）一端與撐桿（4）下端轉動連接、另一端與升降塊（8）轉動連接；用于與所述鉤狀體（16-7）的末端相接觸的斜面設置在連桿（7）上。

6.如權利要求4所述的翻網機構，其特征在于：所述基體包括上座（3）、下座（6）和連接柱（5），所述上座（3）通過連接柱（5）與所述下座（6）固定連接，所述下座（6）位于撐桿（4）的下端處；

所述驅動機構包括電機（9）和絲杠（10）；所述電機（9）安裝在上座（3）上，輸出軸與所述絲杠（10）相連接；所述絲杠（10）與所述升降塊（8）螺紋配合；

每兩個相鄰的撐桿（4）為一組，對應連接同一個連桿（7），該連桿（7）位于兩個撐桿（4）之間。

7.如權利要求1所述的翻網機構，其特征在于：所述撐網裝置為托架（17），托架（17）包括由若干立桿（17-1）支撐的碗口；所述立桿（17-1）之間的空隙即為撐網裝置的內凹部分；所述碗口的底面即為錐面。

8.一種基于如權利要求1所述的翻網機構的翻網方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、將網套套在撐網裝置上，網套靠近斜面或錐面所在的一端超過所述撐網裝置的端部并處于收口狀態；將用于支撐翻網后的網套的目標物體放置在網套收口一端的外側；

步驟2、所述鉤網裝置動作，使拉桿單元（16）的鉤狀體（16-7）插入網套并進入撐網裝置的內凹部分中；

步驟3、拉網裝置動作，使撐網裝置與鉤網裝置之間發生相對移動，鉤狀體（16-7）開始向網套收口的一端移動；

步驟4、拉桿單元（16）的末端觸碰到斜面或錐面后，桿件（16-6）在斜面或錐面的作用下使所述彈性復位機構發生形變，實現桿件（16-6）的自動回退；

步驟5、當拉桿單元（16）越過網套收口的一端，桿件（16-6）在彈性復位機構的作用下開始向網套的中心方向移動，網套的內表面開始被翻到外側；

步驟6、拉網裝置繼續移動，直至網套被翻過且套在目標物體上，翻套完成。