[發(fā)明專利]翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110784907.1
• 申請(qǐng)日: 2021-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN113443209B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉新星;宋福明;劉從民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉新星;宋福明;劉從民
• 主分類號(hào): B65B43/26
• 分類號(hào): B65B43/26;B65B43/46;B65B5/08;B65B35/30
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本發(fā)明公開了一種翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)及方法。翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括撐網(wǎng)裝置、鉤網(wǎng)裝置和拉網(wǎng)裝置；所述撐網(wǎng)裝置是網(wǎng)套的載體，網(wǎng)套套在撐網(wǎng)裝置外側(cè)；撐網(wǎng)裝置的外表面上設(shè)有內(nèi)凹部分；所述鉤網(wǎng)裝置包括若干繞所述撐網(wǎng)裝置布置的拉桿單元；所述拉桿單元包括末端帶有鉤狀體的桿件，還包括用于驅(qū)動(dòng)桿件沿網(wǎng)套的徑向方向移動(dòng)的徑向驅(qū)動(dòng)裝置；所述鉤狀體的位置與撐網(wǎng)裝置上的內(nèi)凹部分相對(duì)應(yīng)；所述拉網(wǎng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述鉤網(wǎng)裝置和撐網(wǎng)裝置沿網(wǎng)套的軸向方向相對(duì)移動(dòng)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)套翻網(wǎng)的自動(dòng)化操作，可保證網(wǎng)套被正確套在目標(biāo)物體上，可靠性高，包裝效果好，還具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種翻網(wǎng)的機(jī)構(gòu)裝置，還涉及一種機(jī)械化翻網(wǎng)的方法。

背景技術(shù)

為了解決人工包裝蔬菜、水果，操作效率低下，成本高的問題，人們開始逐漸研發(fā)自動(dòng)套裝網(wǎng)套的包裝器械。

如公告號(hào)為CN211996284U的中國實(shí)用新型專利《一種果蔬套網(wǎng)機(jī)》，其公開了一種機(jī)械化套網(wǎng)裝置，它是利用四個(gè)張合機(jī)械手撐開網(wǎng)套的上端，網(wǎng)套下端保持收縮，然后使果蔬落入到網(wǎng)套中，利用果蔬的重力將網(wǎng)套拉扯下來，使果蔬與包裹好的網(wǎng)套一同落入到傳送帶上。這種結(jié)構(gòu)的缺陷在于：果蔬大小各不相同，落下的滾落狀態(tài)、速度、方向也受很多其它因素的影響，并不可控，導(dǎo)致很多果蔬直接穿過網(wǎng)套，或只包裹了一部分，可靠性差，包裝效果無法保證。

另一方面，翻套是一種可能的套裝實(shí)現(xiàn)方式，即從一側(cè)將網(wǎng)套翻到目標(biāo)物體上。但是，現(xiàn)有技術(shù)中沒有實(shí)現(xiàn)翻套操作的機(jī)械化裝置，因此借助翻套方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)套包裝仍然無法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)及方法，其目的是：實(shí)現(xiàn)翻網(wǎng)的機(jī)械化操作。

本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括撐網(wǎng)裝置、鉤網(wǎng)裝置和拉網(wǎng)裝置；

所述撐網(wǎng)裝置是網(wǎng)套的載體，網(wǎng)套套在撐網(wǎng)裝置外側(cè)；撐網(wǎng)裝置的外表面上設(shè)有內(nèi)凹部分；

所述鉤網(wǎng)裝置包括若干繞所述撐網(wǎng)裝置布置的拉桿單元；所述拉桿單元包括末端帶有鉤狀體的桿件，還包括用于驅(qū)動(dòng)桿件沿網(wǎng)套的徑向方向移動(dòng)的徑向驅(qū)動(dòng)裝置；所述鉤狀體的位置與撐網(wǎng)裝置上的內(nèi)凹部分相對(duì)應(yīng)；

所述拉網(wǎng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述鉤網(wǎng)裝置和撐網(wǎng)裝置沿網(wǎng)套的軸向方向相對(duì)移動(dòng)。

作為本翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述撐網(wǎng)裝置的內(nèi)凹部分還設(shè)有用于與所述鉤狀體的末端相接觸的斜面或錐面；

所述鉤網(wǎng)裝置中還包括彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述徑向驅(qū)動(dòng)裝置通過彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)與所述桿件相連接；當(dāng)鉤狀體觸碰到斜面或錐面時(shí)，桿件會(huì)在斜面或錐面的作用下使所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)發(fā)生形變、實(shí)現(xiàn)桿件的自動(dòng)回退。

作為本翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述拉桿單元還包括滑軌和滑板，所述滑板安裝在滑軌上；

所述徑向驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體相對(duì)于滑軌固定設(shè)置，伸出桿與所述滑板相連接，用于驅(qū)動(dòng)滑板沿滑軌移動(dòng)；所述桿件通過滑動(dòng)配合方式安裝在滑板上，該滑動(dòng)配合的方向與所述滑軌方向平行；

所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括固定安裝在滑板上的頂桿，還包括安裝在桿件的內(nèi)腔中的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端與桿件相連接、另一端與所述頂桿相連接。

作為本翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述鉤狀體的末端帶有滾輪。

作為本翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述拉網(wǎng)裝置包括升降體，所述升降體上設(shè)有安裝板，所述安裝板中部開設(shè)有通孔，所述拉桿單元繞所述通孔圓周均布，且拉桿上設(shè)有鉤狀體的一端朝向所述通孔的圓心。

作為本翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步改進(jìn)：所述撐網(wǎng)裝置包括基體，所述基體上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)升降塊相對(duì)于基體上下移動(dòng)；