[發(fā)明專利]一種時(shí)空協(xié)同的公交優(yōu)先控制方法和裝置

有效

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• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113724509B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞敏;林師超
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087;G08G1/01
• 代理公司: 北京安信方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11262
• 代理人: 蔣冬梅;栗若木

本申請實(shí)施例提供了一種時(shí)空協(xié)同的公交優(yōu)先控制方法和裝置，該方法包括：在目標(biāo)公交車輛到達(dá)進(jìn)入交叉口之前的設(shè)定區(qū)域后直至駛離交叉口前的時(shí)段，發(fā)送目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求；根據(jù)該請求判斷目標(biāo)公交車輛距交叉口是否過遠(yuǎn)；當(dāng)判定過遠(yuǎn)時(shí)，拒絕本次目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求，重新接受新的目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求；當(dāng)判定并未過遠(yuǎn)時(shí)，確定目標(biāo)公交車輛應(yīng)采用的公交車輛優(yōu)先控制策略，向到達(dá)交叉口的目標(biāo)公交車輛發(fā)送公交車輛優(yōu)先控制策略的相關(guān)信息，以控制目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通過交叉口；公交車輛優(yōu)先控制策略包括時(shí)間優(yōu)先策略、空間優(yōu)先策略或時(shí)空一體化優(yōu)先策略。通過該實(shí)施例方案，大幅提高了目標(biāo)公交車輛優(yōu)先控制的決策精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本文涉及智能交通技術(shù)、城市公共交通系統(tǒng)以及交通信號控制領(lǐng)域，尤指一種時(shí)空協(xié)同的公交優(yōu)先控制方法和裝置。

背景技術(shù)

為了應(yīng)對小汽車高速增長所帶來的交通擁堵、環(huán)境污染等問題，提高公交出行方式的效率和服務(wù)質(zhì)量，“公交優(yōu)先”的理念開始在城市交通管理中出現(xiàn)。由于其低成本、經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)，公交優(yōu)先的管理措施已在許多城市得到了廣泛的實(shí)踐應(yīng)用，公交優(yōu)先控制也成為了城市智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。

目前城市道路中的公交優(yōu)先措施主要分為空間優(yōu)先措施和時(shí)間優(yōu)先措施兩類?？臻g優(yōu)先措施是指在道路空間資源的層面采取措施，以減小社會(huì)車輛對公交車輛運(yùn)行的干擾。常見的空間優(yōu)先措施主要分為三類：1)路段公交專用道：在整個(gè)路段上施劃公交專用的車道，社會(huì)車輛在規(guī)定時(shí)段內(nèi)不得進(jìn)入； 2)交叉口進(jìn)口公交專用道：在交叉口渠化處施劃公交專用的排隊(duì)車道，社會(huì)車輛不得從該車道進(jìn)入交叉口；3)間歇式路段公交專用道(Intermittent Bus Lane，IBL)：在公交專用車道上設(shè)置IBL信號燈，平時(shí)為普通車道，當(dāng)檢測到公交車到達(dá)時(shí)轉(zhuǎn)換為公交車專用道。時(shí)間優(yōu)先措施主要是指交叉口的公交信號優(yōu)先(Transit Signal Priority，TSP)。常見的時(shí)間優(yōu)先策略主要分為三類： 1)被動(dòng)優(yōu)先策略：無論公交車輛實(shí)際是否到達(dá)，都會(huì)按照優(yōu)先配時(shí)方案進(jìn)行控制；2)主動(dòng)優(yōu)先策略：通過觸發(fā)公交優(yōu)先請求，根據(jù)公交車的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，有條件或無條件地提供優(yōu)先；3)自適應(yīng)優(yōu)先控制：基于自動(dòng)車輛定位系統(tǒng)和車路協(xié)同運(yùn)行系統(tǒng)，實(shí)時(shí)估計(jì)公交車到達(dá)交叉口的時(shí)間，基于多個(gè)控制目標(biāo)制定決策。

隨著我國公共交通系統(tǒng)和智能交通系統(tǒng)的不斷發(fā)達(dá)，公交優(yōu)先已經(jīng)成為交通管理的重要措施。但是在公交優(yōu)先的實(shí)施中仍然存在以下幾個(gè)問題：其一，目前的公交信號優(yōu)先策略大多基于響應(yīng)公交優(yōu)先到達(dá)請求來實(shí)施，而由于交叉口的道路空間條件復(fù)雜，公交車時(shí)常因?yàn)樯鐣?huì)車輛排隊(duì)等情況無法在優(yōu)先時(shí)間中通過，導(dǎo)致無效優(yōu)先；其二，目前在路段上大量設(shè)置的公交專用道對道路條件有一定的要求(例如需要有單向三條以上的車道)，同時(shí)路段公交專用道存在一定的資源浪費(fèi)；其三，公交車的實(shí)際運(yùn)行條件還沒有在公交優(yōu)先中充分量化考慮。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供了一種時(shí)空協(xié)同的公交優(yōu)先控制方法和裝置，能夠大幅提高目標(biāo)公交車輛優(yōu)先控制的決策精度和效率。

本申請實(shí)施例提供了一種時(shí)空協(xié)同的公交優(yōu)先控制方法，所述方法可以包括：

在目標(biāo)公交車輛到達(dá)進(jìn)入交叉口之前的設(shè)定區(qū)域之后，直至駛離所述交叉口之前的時(shí)段，由所述目標(biāo)公交車輛每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)長生成并發(fā)送目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求；

根據(jù)所述目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求判斷所述目標(biāo)公交車輛距離所述交叉口是否過遠(yuǎn)；

當(dāng)判定所述目標(biāo)公交車輛距離所述交叉口過遠(yuǎn)時(shí)，拒絕本次的目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求，并重新接受新的目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求；當(dāng)判定所述目標(biāo)公交車輛距離所述交叉口并未過遠(yuǎn)時(shí)，確定所述目標(biāo)公交車輛應(yīng)采用的公交車輛優(yōu)先控制策略，向到達(dá)所述交叉口的目標(biāo)公交車輛發(fā)送所確定的公交車輛優(yōu)先控制策略的相關(guān)信息，以控制所述目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通過所述交叉口；其中，所述公交車輛優(yōu)先控制策略包括：時(shí)間優(yōu)先策略、空間優(yōu)先策略或時(shí)空一體化優(yōu)先策略。

在本申請的示例性實(shí)施例中，所述根據(jù)所述目標(biāo)公交車輛優(yōu)先通行請求判斷所述目標(biāo)公交車輛距離所述交叉口是否過遠(yuǎn)，可以包括：