[發明專利]一種單軌吊車模擬仿真平臺

在審

• 申請號: 202110784462.7
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113539048A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 黃亞振;朱明;隋敬濤;劉送永;徐奔;陳壯壯;王文祥;韓鵬婕;陳騰
• 申請（專利權）人: 上海富鍥智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 陳月菊

本發明公開了一種單軌吊車模擬仿真平臺，包括主控制器、主控制器顯示屏、油泵電機控制單元、牽引電機控制單元、主控制器的CANOPEN1接口、遙控收發單元、主控制器的CANOPEN2接口、電磁閥控制單元、主控制器的X2X通訊口、X2X通訊模塊、第一CAN通訊模塊、前駕駛室顯示屏、后駕駛室顯示屏、第二CAN通訊模塊、前駕駛室IO模塊、后駕駛室IO模塊、第三CAN通訊模塊、編碼器、模擬量模塊和電位器組。本發明使井下單軌吊車工作人員不用下井便可以進行單軌吊車的學習和使用，模擬各種單軌吊車可能出現的故障情況，解決單軌吊車在井下出現故障時處理難、處理緩慢的狀況。

技術領域

本發明涉及煤礦輔助運輸單軌吊車技術領域，具體而言涉及一種單軌吊車模擬仿真平臺。

背景技術

隨著煤礦開采技術的進步，煤礦井下輔助運輸設備也在與時俱進，目前單軌吊車已經成為煤礦輔助運輸發展的必然趨勢，將成為井下輔助運輸的主力。

但是單軌吊車機身長，重量大，工作地點又位于井下，單軌吊車工作人員想要更好的熟悉和使用單軌吊車需要長期的現場經驗積累。一旦單軌吊車在井下出現了故障，如果沒有經驗豐富的老師傅在場，故障基本上得不到及時處理，這將影響井下工作的正常進行，嚴重時造成重大經濟損失。

發明內容

本發明針對現有技術中的不足，提供一種單軌吊車模擬仿真平臺，使井下單軌吊車工作人員不用下井便可以進行單軌吊車的學習和使用，模擬各種單軌吊車可能出現的故障情況，解決單軌吊車在井下出現故障時處理難、處理緩慢的狀況。本發明同時也為高校內開設的相關課程提供了一個實操平臺，豐富了教學內容。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明實施例提出了一種單軌吊車模擬仿真平臺，所述模擬仿真平臺包括主控制器(1)、主控制器顯示屏(2)、油泵電機控制單元(3)、牽引電機控制單元(4)、主控制器的CANOPEN1接口(5)、遙控收發單元(8)、主控制器的CANOPEN2接口(9)、電磁閥控制單元(10)、主控制器的X2X通訊口(11)、X2X通訊模塊(12)、第一CAN通訊模塊(13)、前駕駛室顯示屏(14)、后駕駛室顯示屏(15)、第二CAN通訊模塊(16)、前駕駛室IO模塊(17)、后駕駛室IO模塊(18)、第三CAN通訊模塊(19)、編碼器(20)、模擬量模塊(21)和電位器組(22)；

所述主控制器的X2X通訊口(11)、X2X通訊模塊(12)、第一CAN通訊模塊(13)、第二CAN通訊模塊(16)、第三CAN通訊模塊(19)依次連接，使與第一CAN通訊模塊(13)、第二CAN通訊模塊(16)、第三CAN通訊模塊(19)連接的各個模塊與主控器之間采用X2X總線進行數據傳輸；

所述主控制器(1)通過CANOPEN1接口(5)與遙控收發單元(8)連接；所述主控制器(1)通過CANOPEN2接口(9)與電磁閥控制單元(10)連接，根據外部控制指令以控制電磁閥的動作，繼而控制液壓回路；所述主控制器(1)通過第一CAN通訊模塊(13)與前駕駛室顯示屏(14)、后駕駛室顯示屏(15)連接；所述主控制器(1)通過第二CAN通訊模塊(16)與前駕駛室IO模塊(17)、后駕駛室IO模塊(18)連接；所述主控制器(1)通過第三CAN通訊模塊(19)與編碼器(20)連接，編碼器(20)用于檢測油泵電機和牽引電機的轉速；所述模擬量模塊(21)的通訊端與第三CAN通訊模塊(19)連接，采集端與電位器組(22)連接，電位器組(22)根據外部調節指令以調整各個電流信號的大小，以模擬單軌吊車各傳感器的采集數據；

所述前駕駛室IO模塊(17)用于模擬單軌吊車前駕駛室的操作箱功能；所述后駕駛室IO模塊(18)用于模擬單軌吊車后駕駛室的操作箱功能；所述遙控收發單元(8)模擬單軌吊車的無線遙控控制功能；