[發明專利]一種單軌吊車模擬仿真平臺

在審

• 申請號: 202110784462.7
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113539048A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 黃亞振;朱明;隋敬濤;劉送永;徐奔;陳壯壯;王文祥;韓鵬婕;陳騰
• 申請（專利權）人: 上海富鍥智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 陳月菊

1.一種單軌吊車模擬仿真平臺，其特征在于，所述模擬仿真平臺包括主控制器(1)、主控制器顯示屏(2)、油泵電機控制單元(3)、牽引電機控制單元(4)、主控制器的CANOPEN1接口(5)、遙控收發單元(8)、主控制器的CANOPEN2接口(9)、電磁閥控制單元(10)、主控制器的X2X通訊口(11)、X2X通訊模塊(12)、第一CAN通訊模塊(13)、前駕駛室顯示屏(14)、后駕駛室顯示屏(15)、第二CAN通訊模塊(16)、前駕駛室IO模塊(17)、后駕駛室IO模塊(18)、第三CAN通訊模塊(19)、編碼器(20)、模擬量模塊(21)和電位器組(22)；

所述主控制器的X2X通訊口(11)、X2X通訊模塊(12)、第一CAN通訊模塊(13)、第二CAN通訊模塊(16)、第三CAN通訊模塊(19)依次連接，使與第一CAN通訊模塊(13)、第二CAN通訊模塊(16)、第三CAN通訊模塊(19)連接的各個模塊與主控器之間采用X2X總線進行數據傳輸；

所述主控制器(1)通過CANOPEN1接口(5)與遙控收發單元(8)連接；所述主控制器(1)通過CANOPEN2接口(9)與電磁閥控制單元(10)連接，根據外部控制指令以控制電磁閥的動作，繼而控制液壓回路；所述主控制器(1)通過第一CAN通訊模塊(13)與前駕駛室顯示屏(14)、后駕駛室顯示屏(15)連接；所述主控制器(1)通過第二CAN通訊模塊(16)與前駕駛室IO模塊(17)、后駕駛室IO模塊(18)連接；所述主控制器(1)通過第三CAN通訊模塊(19)與編碼器(20)連接，編碼器(20)用于檢測油泵電機和牽引電機的轉速；所述模擬量模塊(21)的通訊端與第三CAN通訊模塊(19)連接，采集端與電位器組(22)連接，電位器組(22)根據外部調節指令以調整各個電流信號的大小，以模擬單軌吊車各傳感器的采集數據；

所述前駕駛室IO模塊(17)用于模擬單軌吊車前駕駛室的操作箱功能；所述后駕駛室IO模塊(18)用于模擬單軌吊車后駕駛室的操作箱功能；所述遙控收發單元(8)模擬單軌吊車的無線遙控控制功能；

所述主控制器(1)接收前駕駛室IO模塊(17)、后駕駛室IO模塊(18)、遙控收發單元(8)發送的模擬仿真控制指令，讀取模擬量模塊(21)采集的單軌吊車各傳感器的模擬數據，對單軌吊車的工作狀態進行分析，如果單軌吊車工作正常，將模擬仿真控制指令發送至油泵電機控制單元(3)、牽引電機控制單元(4)或者電磁閥控制單元(10)，分別控制油泵電機、牽引電機或者液壓回路；

所述主控制器顯示屏(2)和主控制器(1)連接，用于顯示主控制器(1)發送的模擬仿真平臺各模塊的工作狀態和故障信息；所述前駕駛室顯示屏(14)、后駕駛室顯示屏(15)通過第一CAN通訊模塊(13)和主控制器(1)連接，用于分別顯示單軌吊車前駕駛室、后駕駛室的人機界面。

2.根據權利要求1所述的單軌吊車模擬仿真平臺，其特征在于，所述主控制器(1)通過CANOPEN1接口(5)與前駕駛室語音控制單元(6)、后駕駛室語音控制單元(7)連接；所述前駕駛室語音控制單元(6)、后駕駛室語音控制單元(7)分別用于模擬單軌吊車前駕駛室、后駕駛室的語音控制和播報功能。

3.根據權利要求2所述的單軌吊車模擬仿真平臺，其特征在于，所述主控制器(1)內通過程序處理緩存需要播報的所有語音ID；當主控制器(1)根據收到的數據信息做出相應處理，需要進行語音播報時，主控制器(1)通過主控制器的CANOPEN1接口(5)將需要進行語音播放的語音ID號發送給前駕駛室語音控制單元(6)或者后駕駛室語音控制單元(7)，前駕駛室語音控制單元(6)、后駕駛室語音控制單元(7)通過功放電路將語音通過喇叭進行播報。

4.根據權利要求1所述的單軌吊車模擬仿真平臺，其特征在于，所述前駕駛室IO模塊(17)、后駕駛室IO模塊(18)采用對稱式分布，所述前駕駛室顯示屏(14)、后駕駛室顯示屏(15)采用對稱式分布。

5.根據權利要求1所述的單軌吊車模擬仿真平臺，其特征在于，所述主控制器(1)具有TCP接口，通過TCP接口與單軌吊車三維軟件進行數據交互，將單軌吊車包括牽引動作、起吊動作、自身溫度壓力參數在內的運行信息在三維軟件中進行演示。