[發明專利]一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO2

在審

• 申請號: 202110784397.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113621507A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 邱長義;劉發柱;姜森;于吉帥;劉坤;鄭永權;張健;劉強;戰雷;徐桂杰;慕吉升;盛美娜
• 申請（專利權）人: 冰山松洋生物科技（大連）有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/36;C12M3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 修睿;李洪福

本發明提供一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱。本發明包括培養箱體和置于其內部的若干培養艙，每個培養艙在培養箱內均處于獨立的培養空間，每個培養艙可通過控制系統發送的指令自動獨立搬運與輸出，每個培養艙均配套有溫度傳感器和CO₂濃度傳感器，控制系統基于每個溫度傳感器和CO₂濃度傳感器傳遞的數據分別控制每個培養艙的溫度和CO₂濃度。本發明培養箱可保證8個培養艙同時進行細胞培養工作，培養的細胞不會進行交叉污染與影響。可單獨進行除染，避免了細胞培養與除染不能同時進行的弊端，有效提高了細胞培養的效率。同時確保在每一個培養艙搬出過程中，其它培養艙的溫度與CO₂濃度沒有變化。有效提高了細胞培養的效果。

技術領域

本發明涉及細胞調制技術領域，尤其涉及一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱。

背景技術

CO₂培養箱是細胞、組織、細菌培養的一種先進儀器，是開展免疫學、腫瘤學、遺傳學及生物工程所必須的關鍵設備，CO₂培養箱是在普通培養箱的基礎上加以改進，主要是能加入CO₂，以滿足培養微生物所需的環境。目前市場上被廣泛使用的CO₂培養箱都是單腔體，在培養過程中只能單一體進行培養，在進行多體培養時，容易出現培養體相互交叉污染的情況發生，影響培養效果；而且單腔體CO₂培養箱在進行多體培養時，在操作過程中CO₂濃度與溫度都會有較大幅度的變化，極易影響其它培養體的培養效果；再者單腔體CO₂培養箱在除染時，需要停止所有培養操作，不能實現在培養的同時進行除染。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱。本發明采用的技術手段如下：

一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，包括：培養箱體和置于其內部的若干培養艙，每個培養艙在培養箱內均處于獨立的培養空間，每個培養艙可通過控制系統發送的指令自動獨立搬運與輸出，每個培養艙均配套有溫度傳感器和CO₂濃度傳感器，控制系統基于每個溫度傳感器和CO₂濃度傳感器傳遞的數據分別控制每個培養艙的溫度和CO₂濃度。

進一步地，所述培養艙包括培養艙腔體和設置在所述培養艙腔體上的多個環形接口，所述環形接口用于對接溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口與CO₂氣排出接口。

進一步地，通過控制平臺的升降完成溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口、CO₂氣排出接口與培養艙的環形接口的脫離和對接，具體地，培養艙搬出開始時，所述控制平臺向上升起，溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口、CO₂氣排出接口與培養艙的環形接口脫離，不影響培養艙被搬出；培養艙搬入結束時，所述控制平臺向下下降，溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口、CO₂氣排出接口與培養艙的環形接口對接，對培養艙內的溫度與CO₂濃度進行監控。

進一步地，控制平臺上的環形接口設置有硅膠墊，通過控制平臺向下的壓力，保證控制平臺與培養艙的環形接口緊密對接，保證培養艙為獨立的培養空間。

進一步地，通過機械手對每個培養艙自動獨立搬運與輸出。