[發明專利]一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO2

在審

• 申請號: 202110784397.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113621507A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 邱長義;劉發柱;姜森;于吉帥;劉坤;鄭永權;張健;劉強;戰雷;徐桂杰;慕吉升;盛美娜
• 申請（專利權）人: 冰山松洋生物科技（大連）有限公司
• 主分類號: C12M1/38
• 分類號: C12M1/38;C12M1/36;C12M3/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 修睿;李洪福

1.一種全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，包括培養箱體和置于其內部的若干培養艙，每個培養艙在培養箱內均處于獨立的培養空間，每個培養艙可通過控制系統發送的指令自動獨立搬運與輸出，每個培養艙均配套有溫度傳感器和CO₂濃度傳感器，控制系統基于每個溫度傳感器和CO₂濃度傳感器傳遞的數據分別控制每個培養艙的溫度和CO₂濃度。

2.根據權利要求1所述的全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，所述培養艙包括培養艙腔體和設置在所述培養艙腔體上的多個環形接口，所述環形接口用于對接溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口與CO₂氣排出接口。

3.根據權利要求2所述的全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，通過控制平臺的升降完成溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口、CO₂氣排出接口與培養艙的環形接口的脫離和對接，具體地，培養艙搬出開始時，所述控制平臺向上升起，溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口、CO₂氣排出接口與培養艙的環形接口脫離，不影響培養艙被搬出；培養艙搬入結束時，所述控制平臺向下下降，溫度傳感器、CO₂濃度傳感器、CO₂氣輸入接口、CO₂氣排出接口與培養艙的環形接口對接，對培養艙內的溫度與CO₂濃度進行監控。

4.根據權利要求3所述的全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，控制平臺上的環形接口設置有硅膠墊，通過控制平臺向下的壓力，保證控制平臺與培養艙的環形接口緊密對接，保證培養艙為獨立的培養空間。

5.根據權利要求1所述的全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，通過機械手對每個培養艙自動獨立搬運與輸出。

6.根據權利要求1所述的全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，培養艙通過設置的CO₂濃度傳感器檢測培養艙內的CO₂濃度實際值，當CO₂濃度低于設定濃度時，開啟CO₂氣進氣電磁閥與CO₂氣排氣電磁閥，存儲的預設濃度的CO₂氣體在空氣泵的壓力下進入到培養艙內，使培養艙內的CO₂濃度達到設定濃度；當培養艙內的CO₂濃度到達設定濃度后，關閉CO₂氣進氣電磁閥與CO₂氣排氣電磁閥。

7.根據權利要求6所述的全自動搬運且可獨立控制溫度與CO₂濃度的多培養艙培養箱，其特征在于，設定濃度為CO₂濃度低于設定濃度時，CO₂與空氣在空氣罐內進行混合，通過空氣泵分別向各個培養艙內輸入已混合好的設定濃度的CO₂混合氣體。