[發明專利]折彎工裝

在審

• 申請號: 202110783530.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113399514A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊忠輝;石深剛;陳志廣;雷靜美;徐軍;代翀
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D7/06
• 分類號: B21D7/06;B21D7/16;B21D43/10;B21D43/13
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

本申請提供了一種折彎工裝。該折彎工裝包括：供料機構，用于將管件供應至預設位置，供料機構包括定位推桿，用于將管件推送至預設位置；傳送機構，用于傳送管件；傳送機構包括機械手，機械手從預設位置處夾取管件的夾取位置為預設位置上的特定點；彎折機構，用于彎折管件；以及，接料架，用于承載已彎折的管件。利用該折彎工裝能夠準確地控制管件的彎折角度和彎折位置，避免進液管的報廢，從而大大提升進液管生產的合格率；同時，折彎工裝的效率較高，有利于提升進液管的生產效率。

技術領域

本發明涉及管件加工領域，尤其涉及一種折彎工裝。

背景技術

現有技術中，空調內機中的進液管需要人工彎折。進液管為銅管，對于經驗豐富的工作人員，其能夠參照產品圖紙準確控制彎折角度和彎折位置。

然而，人工彎折極易造成彎折角度及彎折位置的錯誤，導致進液管報廢；同時，人工彎折效率低下，不易提高進液管的生產效率。

發明內容

針對上述現有技術中的問題，本申請提出了一種折彎工裝，其能夠準確地控制管件的彎折角度和彎折位置，避免進液管的報廢，從而大大提升進液管生產的合格率；同時，折彎工裝的效率較高，有利于提升進液管的生產效率。

本發明提供了一種折彎工裝，所述折彎工裝包括：供料機構，用于將管件供應至預設位置，所述供料機構包括定位推桿，用于將所述管件推送至所述預設位置；傳送機構，用于傳送所述管件；所述傳送機構包括機械手，所述機械手從所述預設位置處夾取所述管件的夾取位置為所述預設位置上的特定點；彎折機構，用于彎折所述管件；以及，接料架，用于承載已彎折的所述管件。利用該折彎工裝，能夠準確地控制管件的彎折角度和彎折位置，避免進液管的報廢，從而大大提升進液管生產的合格率；同時，折彎工裝的效率較高，有利于提升進液管的生產效率。

在一個實施方式中，所述供料機構還包括：落料槽，用于容納多個待彎折的所述管件；以及，升降臺，所述升降臺的頂部設有容納槽，所述容納槽的頂面的截面呈弧形，所述容納槽能夠容納一個所述管件；所述升降臺包括升降電機，所述升降電機能夠帶動所述容納槽在所述落料槽的底部和頂部之間進行升降。通過該實施方式，有利于將管件從落料槽的底部抬升至預設位置，以為后續機械手的夾取提供便利。

在一個實施方式中，所述落料槽內壁形成有落料斜面，所述管件能夠沿所述落料斜面滾動至所述落料槽的底部。通過該實施方式，有利于工作人員更加快速地上料。

在一個實施方式中，所述機械手能夠夾取或釋放所述管件且所述機械手能夠沿預設軌跡移動。通過該實施方式，機械手用于傳送管件，有利于管件彎折的順利進行。

在一個實施方式中，所述彎折機構包括定位模塊和折彎模塊，所述定位模塊用于固定所述管件的一端，所述折彎模塊能夠夾持所述管件并轉動從而彎折所述管件。通過該實施方式，彎折機構能夠用于彎折管件，有利于管件彎折的順利進行。

在一個實施方式中，所述定位模塊包括夾持組件和定位塊，所述夾持組件位于所述定位塊的前方且能夠相對所述定位塊前后移動，以使所述夾持組件夾持或釋放所述管件。通過該實施方式，定位模塊能夠用于固定管件的一端，從而有利于管件彎折的順利進行。

在一個實施方式中，所述夾持組件包括伸縮桿和夾持塊，所述夾持塊具有一開口，所述開口能夠與所述管件適配，所述夾持塊背離所述開口的一側固定有所述伸縮桿，所述伸縮桿能夠在伸縮電機的帶動下沿所述定位塊內的滑軌滑動。通過該實施方式，夾持塊和伸縮桿實現了定位模塊對管件的夾持和釋放。

在一個實施方式中，所述折彎模塊包括旋轉塊、固定組件和旋轉臺，所述折彎模塊能夠繞旋轉塊的軸線轉動以彎折所述管件。通過該實施方式，折彎模塊能夠與定位模塊配合以彎折管件。