[發明專利]折彎工裝

在審

• 申請號: 202110783530.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113399514A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊忠輝;石深剛;陳志廣;雷靜美;徐軍;代翀
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D7/06
• 分類號: B21D7/06;B21D7/16;B21D43/10;B21D43/13
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張高潔

1.一種折彎工裝，其特征在于，包括：

供料機構，用于將管件供應至預設位置，所述供料機構包括定位推桿，用于將所述管件推送至所述預設位置；

傳送機構，用于傳送所述管件；所述傳送機構包括機械手，所述機械手從所述預設位置處夾取所述管件的夾取位置為所述預設位置上的特定點；

彎折機構，用于彎折所述管件；以及，

接料架，用于承載已彎折的所述管件。

2.根據權利要求1所述的折彎工裝，其特征在于，所述供料機構還包括：

落料槽，用于容納多個待彎折的所述管件；以及，

升降臺，所述升降臺的頂部設有容納槽，所述容納槽的頂面的截面呈弧形，所述容納槽能夠容納一個所述管件；所述升降臺包括升降電機，所述升降電機能夠帶動所述容納槽在所述落料槽的底部和頂部之間進行升降。

3.根據權利要求2所述的折彎工裝，其特征在于，所述落料槽內壁形成有落料斜面，所述管件能夠沿所述落料斜面滾動至所述落料槽的底部。

4.根據權利要求1所述的折彎工裝，其特征在于，所述機械手能夠夾取或釋放所述管件且所述機械手能夠沿預設軌跡移動。

5.根據權利要求1所述的折彎工裝，其特征在于，所述彎折機構包括定位模塊和折彎模塊，所述定位模塊用于固定所述管件的一端，所述折彎模塊能夠夾持所述管件并轉動從而彎折所述管件。

6.根據權利要求5所述的折彎工裝，其特征在于，所述定位模塊包括夾持組件和定位塊，所述夾持組件位于所述定位塊的前方且能夠相對所述定位塊前后移動，以使所述夾持組件夾持或釋放所述管件。

7.根據權利要求6所述的折彎工裝，其特征在于，所述夾持組件包括伸縮桿和夾持塊，所述夾持塊具有一開口，所述開口能夠與所述管件適配，所述夾持塊背離所述開口的一側固定有所述伸縮桿，所述伸縮桿能夠在伸縮電機的帶動下沿所述定位塊內的滑軌滑動。

8.根據權利要求5所述的折彎工裝，其特征在于，所述折彎模塊包括旋轉塊、固定組件和旋轉臺，所述折彎模塊能夠繞旋轉塊的軸線轉動以彎折所述管件。

9.根據權利要求8所述的折彎工裝，其特征在于，所述固定組件包括伸縮桿和夾持塊，所述夾持塊具有一開口，所述開口能夠與所述管件適配，所述夾持塊背離所述開口的一側固定有所述伸縮桿，所述伸縮桿能夠在伸縮電機的帶動下沿所述旋轉臺內的滑軌滑動；所述旋轉塊固定在所述旋轉臺的一端，所述旋轉塊上設置有夾槽，所述旋轉塊和所述夾持塊能夠利用所述夾槽和所述開口從所述管件的兩側固定所述管件。

10.根據權利要求1所述的折彎工裝，其特征在于，所述接料架包括兩個橫桿，橫桿上設置有限位凸起，所述限位凸起用于限制所述管件的移動，已彎折的管件包括相互呈預設彎折角的彎折部和主體，兩個所述橫桿分別支撐所述管件主體的兩端。