[發明專利]為全動力飛行控制系統提供連續可變的感覺力

在審

• 申請號: 202110783344.4
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113968337A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: J·E·艾略特
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64D43/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

本申請題為“為全動力飛行控制系統提供連續可變的感覺力”。在一個或多個實施例中，一種用于為飛行器提供連續可變的感覺力的方法包括由與至少一個飛行器控件相關聯的至少一個傳感器中的每一個感測力傳感器值。該方法進一步包括通過使用至少一個傳感器中的每一個的力傳感器值來確定凈力值。此外，該方法包括將凈力值與期望起動力進行比較。此外，該方法包括確定凈力值是否超過期望起動力。此外，該方法包括當凈力值超過期望起動力時，通過使用期望起動力和凈力值來確定經調整的力值。此外，該方法包括基于經調整的力值確定致動器扭矩命令。此外，該方法包括用致動器扭矩命令來命令自動駕駛儀致動器施加扭矩。

技術領域

本公開涉及飛行控制系統的感覺力。具體地，本公開涉及為全動力飛行控制系統提供連續可變的感覺力。

背景技術

在飛行器的某些飛行階段(例如，起飛期間)，飛行員期望減小飛行器控件(例如，駕駛艙的控制桿和/或方向舵踏板)的感覺力。向具有全動力飛行控制的飛行器的飛行員提供可變的“感覺”力歷來涉及相當大的復雜性。例如，在較舊的應用中，通過改變彈簧幾何形狀的機械手段(例如氣動和/或液壓手段)來實現可變的感覺力。在當代的應用中，通過控制馬達的電子手段來模擬彈簧的行為，已經實現了可變的感覺力。這兩種解決方案所需的復雜性都伴隨著不期望的成本。

鑒于上述，需要一種改進的設計來為飛行器控件提供可變的感覺力。

發明內容

本公開涉及用于為全動力飛行控制系統提供連續可變的感覺力的方法、系統和設備。在一個或多個實施例中，一種用于為飛行器提供連續可變的感覺力的方法包括由與至少一個飛行器控件相關聯的至少一個傳感器中的每一個感測力傳感器值。該方法進一步包括由至少一個處理器通過使用至少一個傳感器中的每一個的力傳感器值來確定凈力值。此外，該方法包括由至少一個處理器將凈力值與期望起動力進行比較。此外，該方法包括由至少一個處理器確定凈力值是否超過期望起動力。此外，該方法包括當凈力值超過期望起動力時，由至少一個處理器通過使用期望起動力和凈力值來確定經調整的力值。此外，該方法包括由至少一個處理器基于經調整的力值確定致動器扭矩命令。此外，該方法包括由至少一個處理器用致動器扭矩命令來命令自動駕駛儀致動器施加扭矩。

在至少一個實施例中，存在至少兩個傳感器。在一個或多個實施例中，傳感器與飛行器的控制桿相關聯。在一些實施例中，傳感器中的至少一個傳感器與右方向舵踏板相關聯，并且傳感器中的至少一個傳感器中的另一個與左方向舵踏板相關聯。

在一個或多個實施例中，該方法進一步包括由至少一個處理器確定飛行器上是否存在發動機故障。在至少一個實施例中，該方法進一步包括當存在發動機故障時確定推力不對稱偏移值。在一些實施例中，該方法進一步包括由至少一個處理器基于經調整的力值和推力不對稱偏移值來確定經補償的踏板力值。

在一個或多個實施例中，期望起動力是預定的。

在至少一個實施例中，該方法進一步包括由至少一個處理器確定是否期望減小與至少一個傳感器中的每一個相關聯的至少一個飛行器控件的感覺力。在一個或多個實施例中，該方法進一步包括當期望減小感覺力時由自動駕駛儀致動器接合在扭矩命令模式中。在一些實施例中，至少一個處理器基于飛行器的飛行階段確定是否期望減小感覺力。

在一個或多個實施例中，自動駕駛儀致動器是踏板自動駕駛儀致動器或控制桿自動駕駛儀致動器。

在至少一個實施例中，一種用于為飛行器提供連續可變的感覺力的系統包括至少一個飛行器控件。該系統進一步包括與至少一個飛行器控件中的每一個相關聯的至少一個傳感器。在一個或多個實施例中，至少一個傳感器中的每一個被配置為感測力傳感器值。此外，該系統包括至少一個處理器，所述處理器被配置為：通過使用至少一個傳感器中的每一個的力傳感器值來確定凈力值；將凈力值與期望起動力進行比較；確定凈力值是否超過期望起動力；當凈力值超過期望起動力時，通過使用期望起動力和凈力值來確定經調整的力值；基于經調整的力值確定致動器扭矩命令；以及用執行器扭矩命令來命令自動駕駛儀執行器施加扭矩。