[發明專利]為全動力飛行控制系統提供連續可變的感覺力

在審

• 申請號: 202110783344.4
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113968337A
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: J·E·艾略特
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64C19/00
• 分類號: B64C19/00;B64D43/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升

1.一種用于為飛行器(110)提供連續可變的感覺力的方法，所述方法包括：

由與至少一個飛行器控件(130a、130b、140a、140b、140c、140d)相關聯的至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一個感測力傳感器值；

由至少一個處理器(210)通過使用所述至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一個的所述力傳感器值來確定凈力值；

由所述至少一個處理器(210)將所述凈力值與期望起動力進行比較；

由所述至少一個處理器(210)確定所述凈力值是否超過所述期望起動力；

當所述凈力值超過所述期望起動力時，由所述至少一個處理器(210)通過使用所述期望起動力和所述凈力值來確定經調整的力值；

由所述至少一個處理器(210)基于所述經調整的力值來確定致動器扭矩命令；和

由所述至少一個處理器(210)用所述致動器扭矩命令來命令自動駕駛儀致動器(220a、220b)施加扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其中存在所述至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的至少兩個傳感器；并且其中所述至少兩個傳感器(235a、235b)與所述飛行器(110)的控制桿(130a、130b)相關聯。

3.根據權利要求2所述的方法，其中所述傳感器(230b、230d)中的至少一個與右方向舵踏板(140b、140d)相關聯，并且所述傳感器(230a、230c)中的至少一個中的另一個傳感器與左方向舵踏板(140a、140c)相關聯。

4.根據權利要求3所述的方法，其中所述方法進一步包括當存在發動機故障時由所述至少一個處理器(210)確定推力不對稱偏移值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述方法進一步包括由所述至少一個處理器(210)基于所述經調整的力值和所述推力不對稱偏移值確定經補償的踏板力值。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述方法進一步包括由所述至少一個處理器(210)確定是否期望減小與所述至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一個相關聯的所述至少一個飛行器控件(130a、130b、140a、140b、140c、140d)的感覺力。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述方法進一步包括當期望減小感覺力時，由所述自動駕駛儀致動器(220a、220b)接合在扭矩命令模式中。

8.根據權利要求6所述的方法，其中所述至少一個處理器(210)基于所述飛行器(110)的飛行階段確定是否期望減小感覺力。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其中所述自動駕駛儀致動器(220a、220b)是踏板自動駕駛儀致動器或控制桿自動駕駛儀致動器中的一個。

10.一種用于為飛行器(110)提供連續可變的感覺力的系統，所述系統包括：

至少一個飛行器控件(130a、130b、140a、140b、140c、140d)；

與所述至少一個飛行器控件(130a、130b、140a、140b、140c、140d)中的每一個相關聯的至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)，其中所述至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一個被配置為感測力傳感器值；和

至少一個處理器(210)，其被配置為：

通過使用所述至少一個傳感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一個的所述力傳感器值來確定凈力值，

將所述凈力值與期望起動力進行比較，

確定所述凈力值是否超過所述期望起動力，

當所述凈力值超過所述期望起動力時，通過使用所述期望起動力和所述凈力值來確定經調整的力值，

基于所述經調整的力值確定致動器扭矩命令，和

用所述致動器扭矩命令來命令自動駕駛儀執行器(220a、220b)施加扭矩。