[發明專利]一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置

在審

• 申請號: 202110783213.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113598065A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張燕軍;孫衛明;繆宏;張善文;葛文軍;楊堅;安妮
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：其包括，

堆糞座(400)，所述堆糞座(400)上設有堆糞池(401)；

刮糞機構(200)，所述刮糞機構(200)包括能在堆糞池(401)內自動行走的刮糞車(205)，所述刮糞車(205)上連接有沿著堆糞池(401)底面移動的中間刮糞板(209)；

動力牽引機構(100)，所述動力牽引機構(100)驅動刮糞車(205)行走。

2.如權利要求1所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：所述刮糞車(205)的下端排布有至少四個沿著堆糞座(400)滾動的車輪(205c)，所述刮糞車(205)的前后兩端分布連接有一對分別沿著堆糞座(400)內壁移動的側刮糞板(201)。

3.如權利要求2所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：所述刮糞車(205)包括至少兩個在前后方向上間隔設置的橫梁(205a)，所述橫梁(205a)的左右兩端均固定有固定板(205b)，兩個固定板(205b)相對設置的一端均固定有兩組連接組件，一組連接組件在前端橫梁(205a)的前方，另一組連接組件在后端橫梁(205a)的后方，連接組件包括上連接耳(204)和在上連接耳(204)下方的下連接耳(207)，所述側刮糞板(201)的一端鉸接在上連接耳(204)和下連接耳(207)之間，所述固定板(205b)上連接有用于將側刮糞板(201)壓在堆糞座(400)內壁上且具有彈性的壓緊組件(206)。

4.如權利要求3所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：所述側刮糞板(201)上開有活動槽(201a)，所述活動槽(201a)的上表面和下表面均水平設置，壓緊組件(206)包括固定件(206b)，所述固定件(206b)的一端在側刮糞板(201)朝里的方向上，固定件(206b)的另一端貫穿活動槽(201a)與固定板(205b)固定連接，固定件(206b)的上緣和下緣分別和活動槽(201a)的上表面和下表面接觸，所述固定件(206b)上套裝有具有彈性的壓緊件(206a)，所述壓緊件(206a)的一端抵觸在固定件(206b)一端的限位階上，壓緊件(206a)的另一端抵觸在側刮糞板(201)的里側。

5.如權利要求1～4任一項所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：所述側刮糞板(201)朝外的一端固定連接有側橡膠板(202)。

6.如權利要求1～4任一項所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：所述中間刮糞板(209)的下端固定連接有與刮糞架地面接觸的下橡膠板(208)。

7.如權利要求1～4任一項所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：還包括底座(3)，所述堆糞座(400)固定在底座(3)上側，所述動力牽引機構(100)包括固定在底座(3)上側的支撐座(112)，所述支撐座(112)上固定有支撐架(113)，所述支撐架(113)上可轉動地連接有引線纏繞輪(109)，所述底座(3)上排布有四個呈矩形布置的固定塊(115)，所述固定塊(115)上連接有牽引軸(115)，后面的橫梁(205a)上固定有牽引耳(103)，所述牽引耳(103)連接牽引線(102)的一端，牽引線(102)的另一端依次繞過后面的兩個牽引軸(115)和前面的一個牽引軸(115)后纏繞在引線纏繞輪(109)上。

8.如權利要求7所述的畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其特征在于：所述支撐架(113)上還連接有與引線纏繞輪(109)轉速相同且相反的軟管纏繞輪(111)，所述前面的橫梁(205a)上固定有洗消管(8)，所述洗消管(8)上排布有若干能朝著堆糞池(401)底面噴水的洗消噴嘴(7)，所述洗消管(8)上連接金屬軟管(101)的一端，所述金屬軟管(101)的另一端向前繞過前面的另一個牽引軸(115)后纏繞在軟管纏繞輪(111)上，所述底座(3)上固定有給金屬軟管(101)另一端供水的水箱。