[發明專利]一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置

在審

• 申請號: 202110783213.6
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113598065A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 張燕軍;孫衛明;繆宏;張善文;葛文軍;楊堅;安妮
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A01K31/04;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其包括堆糞座，所述堆糞座上設有堆糞池；刮糞機構，所述刮糞機構包括能在堆糞池內自動行走的刮糞車，所述刮糞車上連接有沿著堆糞池底面移動的中間刮糞板；動力牽引機構，所述動力牽引機構驅動刮糞車行走；本發明清糞干凈，省時省力。

技術領域

本發明涉及畜牧養殖技術領域，特別是一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置。

背景技術

畜禽舍在進行養牲畜的過程中需要定期的對牲畜的糞便進行清理，而刮糞裝置能夠對畜禽舍內的牲畜的糞便進行清理以減輕養殖人員的工作強度，傳統技術中，所使用的用于畜禽舍的刮糞裝置結構過于簡單，人們操作起來比較費力。現有技術中，為了方便操作，使用自動清糞裝置進行清糞，自動清糞裝置包括刮糞小車，由鋼絲繩牽引刮糞小車在糞溝中往復運行達到清理糞污的目的，但刮糞小車無法清理糞溝側邊的糞，清理不干凈，刮糞結束，還需要人用水對底面進行沖洗，耗時又費力。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有的液壓系統中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明的目的是提供一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其清糞干凈，省時省力，效率高。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置，其包括，

堆糞座，所述堆糞座上設有堆糞池；

刮糞機構，所述刮糞機構包括能在堆糞池內自動行走的刮糞車，所述刮糞車上連接有沿著堆糞池底面移動的中間刮糞板；

動力牽引機構，所述動力牽引機構驅動刮糞車行走。

作為本發明所述畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置的一種優選方案，其中：所述刮糞車的下端排布有至少四個沿著堆糞座滾動的車輪，所述車架的前后兩端分布連接有一對分別沿著堆糞座內壁移動的側刮糞板。

作為本發明所述畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置的一種優選方案，其中：所述刮糞車包括至少兩個在前后方向上間隔設置的橫梁，所述橫梁的左右兩端均固定有固定板，兩個固定板相對設置的一端均固定有兩組連接組件，一組連接組件在前端橫梁的前方，另一組連接組件在后端橫梁的后方，連接組件包括上連接耳和在上連接耳下方的下連接耳，所述側刮糞板的一端鉸接在上連接耳和下連接耳之間，所述固定板上連接有用于將側刮糞板壓在堆糞座內壁上且具有彈性的壓緊組件。

作為本發明所述畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置的一種優選方案，其中：所述側刮糞板上開有活動槽，所述活動槽的上表面和下表面均水平設置，壓緊組件包括固定件，所述固定件的一端在側刮糞板朝里的方向上，固定件的另一端貫穿活動槽與固定板固定連接，固定件的上緣和下緣分別和活動槽的上表面和下表面接觸，所述固定件上套裝有具有彈性的壓緊件，所述壓緊件的一端抵觸在固定架一端的限位階上，壓緊件的另一端抵觸在側刮糞板的里側。

作為本發明所述畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置的一種優選方案，其中：所述側刮糞板朝外的一端固定連接有側橡膠板。

作為本發明所述畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置的一種優選方案，其中：所述中間刮糞板的下端固定連接有與刮糞架地面接觸的下橡膠板。

作為本發明所述畜禽舍智能清糞洗消復合作業裝置的一種優選方案，其中：還包括底座，所述堆糞座固定在底座上側，所述動力牽引機構包括固定在底座上側的支撐座，所述支撐座上固定有支撐架，所述支撐架上可轉動地連接有引線纏繞輪，所述底座上排布有四個呈矩形布置的固定塊，所述固定塊上連接有牽引軸，后面的橫梁上固定有牽引耳，所述牽引耳連接牽引線的一端，牽引線的另一端依次繞過后面的兩個牽引軸和前面的一個牽引軸后纏繞在引線纏繞輪上。