[發明專利]一種通過光學檢測高度的裝置

在審

• 申請號: 202110782997.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113532294A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 呂軍輝;劉峰;何飛
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G06K7/10
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

本發明公開了一種通過光學檢測高度的裝置；包括機架、顯示屏、鍵盤、三段式獨立驅動機構、載具、凸輪頂升機構和鐳射量測運動機構，所述機架的上部設置有顯示屏，所述顯示屏的下方設置有鍵盤，所述三段式獨立驅動機構設置在機架內部，所述載具設置在三段式獨立驅動機構上，所述凸輪頂升機構設置在三段式獨立驅動機構與載具之間，所述鐳射量測運動機構設置在三段式獨立驅動機構上。該通過光學檢測高度的裝置，三段式獨立驅動軌道，每段獨立采用步進電機驅動皮帶線流動，每段設有進料、到位感應器，載具運動到位有阻擋氣缸進行阻擋，工作位軌道上安裝有掃碼槍，對流進的載具經行掃碼（前工站產品碼與載具碼經行綁定），確保產品的正確性。

技術領域

本發明涉及觸控板安裝檢測技術領域，具體為一種通過光學檢測高度的裝置。

背景技術

筆記本電腦、IPad，在我們現在的生活中是能夠經常用到的設施，在筆記本電腦、IPad智能鍵盤生產過程中需要對觸控板安裝檢測，而先在市面上行的檢測裝置在使用時會出現下列問題：

觸控板安裝后高度檢測難、檢測精度達不到、難實現自動化等問題；

因此要對上述問題進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種通過光學檢測高度的裝置，以解決上述背景技術提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種通過光學檢測高度的裝置，包括機架、顯示屏、鍵盤、三段式獨立驅動機構、載具、凸輪頂升機構和鐳射量測運動機構，所述機架的上部設置有顯示屏，所述顯示屏的下方設置有鍵盤，所述三段式獨立驅動機構設置在機架內部，所述載具設置在三段式獨立驅動機構上，所述凸輪頂升機構設置在三段式獨立驅動機構與載具之間，所述鐳射量測運動機構設置在三段式獨立驅動機構上。

優選的，所述三段式獨立驅動機構包括軌道底盤、載具進感應器一、進料皮帶線、防呆微動開關、載具出感應器一、載具進感應器二、載具運動減速感應器、載具到位感應器、載具進感應器三、出料皮帶線、載具出感應器和載具阻擋機構，所述軌道底盤的側壁上設置有載具進感應器一，且軌道底盤設置有三段，所述進料皮帶線設置在軌道底盤的一端內側壁上，所述載具進感應器一的一側設置有防呆微動開關，所述防呆微動開關的一側設置有載具出感應器一，所述載具出感應器一的一側設置有載具進感應器二，且載具進感應器二的一側設置有載具運動減速感應器，所述載具運動減速感應器的一側設置有載具到位感應器，且載具到位感應器的一側設置有載具進感應器三，所述載具進感應器三的一側設置有載具出感應器，所述出料皮帶線設置在軌道底盤的另一端內側壁上，所述載具阻擋機構設置在每段所述的軌道底盤的末端。

優選的，三段式獨立驅動軌道分進料軌道皮帶線、工作位軌道皮帶線、工作完成位軌道皮帶線，每段獨立采用步進電機驅動皮帶線流動，每段設有進料、到位感應器，載具運動到位有阻擋氣缸進行阻擋；工作位軌道上安裝有掃碼槍，對流進的載具經行掃碼前工站產品碼與載具碼經行綁定，確保產品的正確性。

優選的，所述載具包括：載具外框、防撞塊和軸承，所述載具外框的四個角上分別設置有防撞塊，所述軸承設置在載具外框兩側邊，每邊設置有三個。

優選的，載具兩邊鑲有軸承與防撞塊，保證載具在軌道內流動更順暢。

優選的，所述凸輪頂升機構包括：框架、氣缸、定位銷、導軌、凸輪和凸輪滾子，所述框架的一端設置有氣缸，且框架的一側設置有定位銷，所述框架內側壁上設置有導軌，所述凸輪設置在框架內側壁低端，且凸輪的上方設置有凸輪滾子；

優選的，氣缸驅動凸輪帶動頂升機構上下運動，保證上下運動平穩。

優選的，所述鐳射量測運動機構包括鐳射量測運動機構架、X軸、Y軸、DD馬達、Y軸、鐳射一和鐳射二，所述鐳射量測運動機構架的上端設置有Y軸，所述Y軸的上端設置有X軸，且與X軸的底板相連接，所述DD馬達設置在底板的下表面，且DD馬達的一側設置有Y軸，所述DD馬達的下方設置有鐳射一，且鐳射一的一側設置有鐳射二。