[發明專利]一種通過光學檢測高度的裝置

在審

• 申請號: 202110782997.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113532294A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 呂軍輝;劉峰;何飛
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G06K7/10
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 衣然

1.一種通過光學檢測高度的裝置，其特征在于，三段式獨立驅動軌道分進料軌道皮帶線、工作位軌道皮帶線、工作完成位軌道皮帶線，每段獨立采用步進電機驅動皮帶線流動，每段設有進料、到位感應器，載具運動到位有阻擋氣缸進行阻擋，工作位軌道上安裝有掃碼槍，對流進的載具經行掃碼，確保產品的正確性，雙鐳射同時檢測觸控板四條邊與鍵盤平面之間段差，雙頭鐳射可同步X、Y、R方向運動，雙鐳射間距可打開合攏；

包括機架（1）、顯示屏（2）、鍵盤（3）、三段式獨立驅動機構（4）、載具（5）、凸輪頂升機構（6）和鐳射量測運動機構（7）；

所述機架（1）的上部設置有顯示屏（2），所述顯示屏（2）的下方設置有鍵盤（3），所述三段式獨立驅動機構（4）設置在機架（1）內部，所述載具（5）設置在三段式獨立驅動機構（4）上，所述凸輪頂升機構（6）設置在三段式獨立驅動機構（4）與載具（5）之間，所述鐳射量測運動機構（7）設置在三段式獨立驅動機構（4）上。

2.根據權利要求1所述的一種通過光學檢測高度的裝置，其特征在于：所述三段式獨立驅動機構（4）包括軌道底盤（41）、載具進感應器一（42）、進料皮帶線（43）、防呆微動開關（44）、載具出感應器一（45）、載具進感應器二（46）、載具運動減速感應器（47）、載具到位感應器（48）、載具進感應器三（49）、出料皮帶線（410）、載具出感應器（411）和載具阻擋機構（412），所述軌道底盤（41）的側壁上設置有載具進感應器一（42），且軌道底盤（41）設置有三段，所述進料皮帶線（43）設置在軌道底盤（41）的一端內側壁上，所述載具進感應器一（42）的一側設置有防呆微動開關（44），所述防呆微動開關（44）的一側設置有載具出感應器一（45），所述載具出感應器一（45）的一側設置有載具進感應器二（46），且載具進感應器二（46）的一側設置有載具運動減速感應器（47），所述載具運動減速感應器（47）的一側設置有載具到位感應器（48），且載具到位感應器（48）的一側設置有載具進感應器三（49），所述載具進感應器三（49）的一側設置有載具出感應器（411），所述出料皮帶線（410）設置在軌道底盤（41）的另一端內側壁上，所述載具阻擋機構（412）設置在每段所述的軌道底盤（41）的末端。

3.根據權利要求1所述的一種通過光學檢測高度的裝置，其特征在于：所述載具（5）包括：載具外框（51）、防撞塊（52）和軸承（53），所述載具外框（51）的四個角上分別設置有防撞塊（52），所述軸承（53）設置在載具外框（51）兩側邊，每邊設置有三個。

4.根據權利要求1所述的一種通過光學檢測高度的裝置，其特征在于：所述凸輪頂升機構（6）包括：框架（61）、氣缸（62）、定位銷（63）、導軌（64）、凸輪（65）和凸輪滾子（66），所述框架（61）的一端設置有氣缸（62），且框架（61）的一側設置有定位銷（63），所述框架（61）內側壁上設置有導軌（64），所述凸輪（65）設置在框架（61）內側壁低端，且凸輪（65）的上方設置有凸輪滾子（66）。

5.根據權利要求1所述的一種通過光學檢測高度的裝置，其特征在于：所述鐳射量測運動機構（7）包括鐳射量測運動機構架（71）、X軸（72）、Y軸（73）、DD馬達（74）、Y1軸（75）、鐳射一（76）和鐳射二（77），所述鐳射量測運動機構架（71）的上端設置有Y軸（73），所述Y軸（73）的上端設置有X軸（72），且與X軸（72）的底板相連接，所述DD馬達（74）設置在底板的下表面，且DD馬達（74）的一側設置有Y1軸（75），所述DD馬達（74）的下方設置有鐳射一（76），且鐳射一（76）的一側設置有鐳射二（77）。