[發明專利]一種單幀數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110782569.8
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113625228A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;夏晶晶
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請實施例所公開的一種單幀數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，方法包括在基于信號處理模塊對第一待處理信號進行預處理得到待處理數據的同時，基于信號采集單元從單幀數據中采集第二待處理信號，直至得到單幀數據對應的待處理數據集合，進而基于信號處理模塊對待處理數據集合進行批量信號處理，得到目標數據集合，基于數據處理模塊對目標數據集合進行處理，得到目標數據集合對應的參數信息。基于本申請實施例通過在處理前一個信號的同時采集后一個信號，可以降低處理單幀數據的時間消耗，提高目標檢測的實時性。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種單幀數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

車載毫米波雷達傳感器在檢測目標的過程中，主要包括模數轉換模塊采集、信號處理和數據處理三大步驟。圖1是一種現有的單幀數據的處理方法的流程示意圖，由發射天線向目標發射毫米波，經目標反射后由接收天線接收，然后通過模數轉換模塊采樣完一幀數據中的全部信號之后，進行信號處理、數據處理，以確定與目標的距離、目標的速度以及角速度等參數信息。一般，處理一幀數據的時間為T_總＝T_ADC+T_sp+T_dp，其幀率為1/(T_ADC+T_sp+T_dp)，其中，T_ADC表示模數轉換采樣所需的時間，T_sp表示信號處理所需的時間，T_dp表示數據處理所需的時間。近年來，隨著目標檢測的測距、測速和測角性能指標要求越來越高，模數轉換模塊采集的數據量越來越大，信號處理和數據處理所需時間也成倍增加，嚴重影響目標檢測的實時性。

發明內容

本申請實施例提供了一種單幀數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，可以通過在處理前一個信號的同時采集后一個信號，可以降低處理單幀數據的時間消耗，提高目標檢測的實時性。

本申請實施例提供了一種單幀數據的處理方法，該方法包括：

基于信號采集模塊從單幀數據中采集第一待處理信號；單幀數據包括多個待處理信號，第一待處理信號為多個待處理信號中的任一信號；

在第一時刻時，基于信號處理模塊對第一待處理信號進行預處理，得到第一待處理數據，以及在第一時刻時，基于信號采集模塊從單幀數據中采集第二待處理信號；第二待處理信號為多個待處理信號中除第一待處理信號之外的任一信號；

在第二時刻時，基于信號處理模塊對第二待處理信號進行預處理，得到第二待處理數據，以及在第二時刻時，基于信號采集模塊從單幀數據中采集第三待處理信號，直至得到單幀數據對應的待處理數據集合；第三待處理信號為多個待處理信號中除第一待處理信號和第二待處理信號之外的任一信號，第一時刻早于第二時刻。

進一步地，基于信號處理模塊對待處理數據集合進行批量信號處理，得到目標數據集合；

基于數據處理模塊對目標數據集合進行處理，得到目標數據集合對應的參數信息。

進一步地，信號采集模塊和信號處理模塊部署在第一處理器上，數據處理模塊部署在第二處理器上；

第一處理器和第二處理器共享內存，且第一處理器和第二處理器并行處理。

進一步地，得到目標數據集合對應的參數信息之后，還包括：

獲取得到待處理數據集合的第一時間信息；

獲取得到目標數據集合對應的參數信息的第二時間信息；

基于第一時間信息和第二時間信息，確定目標幀率信息。

進一步地，多個待處理信號為毫米波雷達檢測器對目標對象進行檢測得到的一幀數據中的多個非平穩信號。

進一步地，第一處理器包括多個存儲模塊；