[發明專利]一種單幀數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110782569.8
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113625228A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李豐軍;周劍光;夏晶晶
• 申請（專利權）人: 中汽創智科技有限公司
• 主分類號: G01S7/02
• 分類號: G01S7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種單幀數據的處理方法，其特征在于，包括：

基于信號采集模塊從單幀數據中采集第一待處理信號；所述單幀數據包括多個待處理信號，所述第一待處理信號為所述多個待處理信號中的任一信號；

在第一時刻時，基于信號處理模塊對所述第一待處理信號進行預處理，得到第一待處理數據，以及在所述第一時刻時，基于所述信號采集模塊從所述單幀數據中采集第二待處理信號；所述第二待處理信號為所述多個待處理信號中除所述第一待處理信號之外的任一信號；

在第二時刻時，基于所述信號處理模塊對所述第二待處理信號進行預處理，得到第二待處理數據，以及在第二時刻時，基于所述信號采集模塊從所述單幀數據中采集第三待處理信號，直至得到所述單幀數據對應的待處理數據集合；所述第三待處理信號為所述多個待處理信號中除所述第一待處理信號和所述第二待處理信號之外的任一信號，所述第一時刻早于所述第二時刻。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到所述單幀數據對應的待處理數據集合之后，還包括：

基于所述信號處理模塊對所述待處理數據集合進行批量信號處理，得到目標數據集合；

基于數據處理模塊對所述目標數據集合進行處理，得到所述目標數據集合對應的參數信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述信號采集模塊和所述信號處理模塊部署在第一處理器上，所述數據處理模塊部署在第二處理器上；

所述第一處理器和所述第二處理器共享內存，且所述第一處理器和所述第二處理器并行處理。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到所述目標數據集合對應的參數信息之后，還包括：

獲取得到所述待處理數據集合的第一時間信息；

獲取得到所述目標數據集合對應的參數信息的第二時間信息；

基于所述第一時間信息和所述第二時間信息，確定目標幀率信息。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個待處理信號為毫米波雷達檢測器對目標對象進行檢測得到的一幀數據中的多個非平穩信號。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一處理器包括多個存儲模塊；

若所述第一處理器包括第一存儲模塊和第二存儲模塊，所述第一待處理信號存儲于所述第一存儲模塊中，所述第二待處理信號存儲于所述第二存儲模塊中；

所述基于信號處理模塊對所述第一待處理信號進行預處理，得到第一待處理數據，包括：

基于所述信號處理模塊對所述第一存儲模塊中的所述第一待處理信號進行預處理，得到所述第一待處理數據；

所述基于信號處理模塊對所述第二待處理信號進行預處理，得到第二待處理數據，包括：

基于所述信號處理模塊對所述第二存儲模塊中的所述第二待處理信號進行預處理，得到所述第二待處理數據。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述在第二時刻時，基于所述信號處理模塊對所述第二待處理信號進行預處理，得到第二待處理數據，以及在所述第二時刻時，基于所述信號采集模塊從所述單幀數據中采集第三待處理信號之后，還包括：

將所述第三待處理信號存儲于所述第一存儲模塊中，覆蓋所述第一存儲模塊中的所述第一待處理信號；后一個待處理信號對應的采集時間大于前一個待處理信號對應的預處理時間。