[發明專利]一種床用下肢康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110782016.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113289317A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王勇;汪金龍;劉鄭;鐘金宏;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/08;A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

本發明公開一種床用下肢康復訓練裝置，包括底座，所述底座可移動；以及安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端的下肢訓練機構，所述下肢訓練機構為由支撐部件、回轉軸、腳踏、曲柄、桿件及滑動件構成的擺動導桿機構或曲柄搖塊機構。本發明的床用下肢康復訓練裝置，能消除局部自由度，從而可抑制關節異常反應，使雙側踝關節產生一定的活動角度，形成踝泵運動，具備良好的踝關節訓練效果。

技術領域

本發明涉及運動器械技術領域，特別是涉及一種床用下肢康復訓練裝置。

背景技術

目前，我國人口老齡化程度加重，肢體不健康患者日益增多，因而肢體康復輔助器具已然成為康復領域的研究熱點，國內外研究團隊設計的各類康復機器人也已投入到實際使用中。

現有的肢體康復訓練裝置在康復訓練過程中關節活動角度較小，踝關節得不到良好訓練，達不到預期的康復訓練效果；另外，現有的肢體康復訓練裝置沒有考慮到人體踝關節的訓練需求，或沒有設置踝關節訓練功能，同樣會致使在康復訓練過程中，踝關節得不到良好訓練，達不到預期的康復訓練效果。床上康復訓練裝置也缺少踝關節運動訓練功能。

因此，開發出一種結構合理，能滿足踝關節康復訓練需求的床用下肢康復訓練裝置尤為重要。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種能滿足踝關節康復訓練需求的床用下肢康復訓練裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種床用下肢康復訓練裝置，包括：

底座，所述底座可移動；

支撐架，所述支撐架安裝于所述底座上；

下肢訓練機構，安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端，所述下肢訓練機構包括支撐部件、回轉軸、腳踏、曲柄、桿件及滑動件，所述下肢訓練機構為擺動導桿機構或曲柄搖塊機構；

其中，所述下肢訓練機構為擺動導桿機構時，所述支撐部件安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端，所述回轉軸轉動安裝于所述支撐部件上，所述曲柄與所述回轉軸固定連接，所述曲柄與所述滑動件或者所述腳踏轉動連接，所述桿件與所述滑動件形成移動副，所述桿件與所述支撐部件形成轉動副，當所述曲柄與所述滑動件轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述滑動件或所述桿件，當所述曲柄與所述腳踏轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述滑動件；或者，

所述下肢訓練機構為曲柄搖塊機構時，所述支撐部件安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端，所述回轉軸轉動安裝于所述支撐部件上，所述曲柄與所述回轉軸固定連接，所述曲柄與所述桿件或者所述腳踏轉動連接，所述桿件與所述滑動件形成移動副，所述滑動件與所述支撐部件形成轉動副，當所述曲柄與所述桿件轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述滑動件或所述桿件，當所述曲柄與所述腳踏轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述桿件。

在本發明的一可選實施例中，所述康復訓練裝置還包括扶手，所述扶手安裝于所述支撐架上。

在本發明的一可選實施例中，所述康復訓練裝置還包括約束部件，所述約束部件包括懸吊架、調節繩、定位桿及下肢安裝托；所述懸吊架安裝于所述支撐部件上，所述調節繩的一端卷繞固定在所述懸吊架上，所述調節繩的另一端與所述定位桿的一端或所述下肢安裝托連接，所述下肢安裝托與所述定位桿連接，所述定位桿的另一端與所述腳踏連接，所述定位桿與所述腳踏的支撐平面的夾角可調節。

在本發明的一可選實施例中，所述床用下肢康復訓練裝置還包括夾緊組件，設置于所述支撐架上；所述夾緊組件包括安裝座、活動夾片、固定夾片、鎖緊旋鈕及高度調節機構。

在本發明的一可選實施例中，所述下肢訓練機構還包括設置于所述支撐部件內的驅動部件，所述驅動部件與所述回轉軸連接。

在本發明的一可選實施例中，所述下肢訓練機構為擺動導桿機構時，所述桿件的轉動中心的位置可調；所述下肢訓練機構為曲柄搖塊機構時，所述滑動件的轉動中心的位置可調。