[發明專利]一種床用下肢康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202110782016.2
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113289317A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 王勇;汪金龍;劉鄭;鐘金宏;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/08;A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 林凡燕

1.一種床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，包括：

底座，所述底座可移動；

支撐架，所述支撐架安裝于所述底座上；

下肢訓練機構，安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端，所述下肢訓練機構包括支撐部件、回轉軸、腳踏、曲柄、桿件及滑動件，所述下肢訓練機構為擺動導桿機構或曲柄搖塊機構；

其中，所述下肢訓練機構為擺動導桿機構時，所述支撐部件安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端，所述回轉軸轉動安裝于所述支撐部件上，所述曲柄與所述回轉軸固定連接，所述曲柄與所述滑動件或者所述腳踏轉動連接，所述桿件與所述滑動件形成移動副，所述桿件與所述支撐部件形成轉動副，當所述曲柄與所述滑動件轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述滑動件或所述桿件，當所述曲柄與所述腳踏轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述滑動件；或者，

所述下肢訓練機構為曲柄搖塊機構時，所述支撐部件安裝于所述支撐架的遠離所述底座的一端，所述回轉軸轉動安裝于所述支撐部件上，所述曲柄與所述回轉軸固定連接，所述曲柄與所述桿件或者所述腳踏轉動連接，所述桿件與所述滑動件形成移動副，所述滑動件與所述支撐部件形成轉動副，當所述曲柄與所述桿件轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述滑動件或所述桿件，當所述曲柄與所述腳踏轉動連接時，所述腳踏固定安裝于所述桿件。

2.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述康復訓練裝置還包括扶手，所述扶手安裝于所述支撐架上。

3.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述康復訓練裝置還包括約束部件，所述約束部件包括懸吊架、調節繩、定位桿及下肢安裝托；所述懸吊架安裝于所述支撐部件上，所述調節繩的一端卷繞固定在所述懸吊架上，所述調節繩的另一端與所述定位桿的一端或所述下肢安裝托連接，所述下肢安裝托與所述定位桿連接，所述定位桿的另一端與所述腳踏連接，所述定位桿與所述腳踏的支撐平面的夾角可調節。

4.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述床用下肢康復訓練裝置還包括夾緊組件，設置于所述支撐架上；所述夾緊組件包括安裝座、活動夾片、固定夾片、鎖緊旋鈕及高度調節機構。

5.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢訓練機構還包括設置于所述支撐部件內的驅動部件，所述驅動部件與所述回轉軸連接。

6.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述下肢訓練機構為擺動導桿機構時，所述桿件的轉動中心的位置可調；所述下肢訓練機構為曲柄搖塊機構時，所述滑動件的轉動中心的位置可調。

7.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述支撐架包括立柱、柱座及懸臂，所述柱座安裝于所述底座上，所述立柱的安裝于所述柱座上，所述懸臂安裝在所述立柱的遠離所述柱座的一端，所述支撐部件安裝于所述懸臂上。

8.根據權利要求7所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述立柱的高度可調，所述懸臂的長度可調。

9.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述曲柄的長度可調。

10.根據權利要求1所述的床用下肢康復訓練裝置，其特征在于，所述床用下肢康復訓練裝置還包括設置于所述支撐部件內的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦組件、磁控阻力發生器或飛輪。