[發明專利]故障指示器全自動拆除裝置

有效

• 申請號: 202110781552.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113241672B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李若寒;楊德山;陳禹森;劉展;孔曉利;王大成;駱力坤;吳宇鵬;蘇有功;王燁;辛曉虎;付秋明;張坤;武新松;馮煥陽;田佳偉;王博可;阮琛奐;孟璟瑗
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司薊州供電分公司;國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/08
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

本發明涉及一種故障指示器全自動拆除裝置，包括導線分離機構、故障指示器抓取機構、連接件；所述導線分離機構包括導線托架、托架升降機構、壓力傳感器，托架升降機構驅動導線托架在豎直方向往復運動，在導線托架上安裝壓力傳感器，壓力傳感器在感知到導線置入導線托架中后，給故障指示器抓取機構的驅動控制器信號，故障指示器抓取機構用于固定故障指示器，使其在導線分離機構分離導線的過程中保持不動，故障指示器抓取機構動作到位后，給托架升降機構信號，托架升降機構驅動導線托架向上移動，從而將導線從故障指示器的上部卡扣中脫出。本發明裝置拆除單個故障指示器時間約為25s，拆除完畢后裝置自動歸位，故障指示器從導線上脫出。

技術領域

本發明屬于配網自動化領域，涉及故障指示器，尤其是一種故障指示器全自動拆除裝置。

背景技術

傳統故障指示器拆除裝置一般是作業人員登桿后采用生拉硬拽的方式將故障指示器從線路上拆除，此種方式不僅作業強度大、對作業人員要求高，還極易造成落物傷人的風險；同時，對于因自然因素已滑至線路中間位置的故障指示器更是束手無策。在科技發展如此之快的今天，手動拆除故障指示器的方式顯然已與配網自動化進程格格不入，因此，本發明提出了一種自動拆除故障指示器的裝置解決這些問題。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種故障指示器全自動拆除裝置，能夠加快作業流程，降低作業強度。

本發明解決技術問題所采用的技術方案是：

一種故障指示器全自動拆除裝置，包括導線分離機構、故障指示器抓取機構、連接件；

所述導線分離機構包括導線托架、托架升降機構、壓力傳感器，托架升降機構驅動導線托架在豎直方向往復運動，在導線托架上安裝壓力傳感器，壓力傳感器在感知到導線置入導線托架中后，給故障指示器抓取機構的驅動控制器信號，故障指示器抓取機構用于固定故障指示器，使其在導線分離機構分離導線的過程中保持不動，故障指示器抓取機構動作到位后，給托架升降機構信號，托架升降機構驅動導線托架向上移動，從而將導線從故障指示器的上部卡扣中脫出；

所述連接件用于將本故障指示器全自動拆除裝置與絕緣桿或機械臂連接。

而且，所述導線托架為兩個，分別與兩托架升降機構連接，所述導線托架包括連接部、支撐部，支撐部為半環形，開口朝向上，支撐部的直徑略大于導線的直徑，支撐部的中心底面與連接部的頂部固裝，所述連接部的底部與托架升降機構的活動端連接，所述托架升降機構的固定端固裝一底盤上，兩托架升降機構間隔一定距離，鏡像對稱設置在底盤上。

而且，所述托架升降機構為電動推桿。

而且，所述故障指示器抓取機構包括電機、螺桿、導向桿、抓手、滑動板、限位套組件，所述電機固裝在底盤的底面，電機的輸出軸朝上穿過底盤與一螺桿的底端連接，所述螺桿豎向設置，所述滑動板的中心與螺桿嚙合連接，所述抓手為兩個，鏡像對稱設置在滑動板的兩側，所述抓手的底部與滑動板的頂面鉸裝。

而且，所述導向桿為四個，對稱穿裝在所述滑動板的四角，導向桿的底端與底盤固裝，導向桿的頂部與限位套組件固裝。

而且，所述限位套組件包括至上而下依次設置的第一支撐套、第二支撐套、第三支撐套，三個支撐套安裝在兩托架升降機構之間，第一支撐套支撐故障指示器上半部分，第二支撐套彈性連接第一支撐套與第三支撐套，第三支撐套底面與導向桿的頂端固裝。

而且，在第三支撐套的外緣徑向對稱制出兩導向件，所述的導向件包括導向輪、輪軸、軸安裝板，所述軸安裝板為兩個，平行間隔固裝在第三支撐套的外緣，在兩軸安裝板之間外端連接輪軸，在輪軸上套裝導向輪，導向輪與兩軸安裝板與第三支撐套的外緣圍成的空間為限位孔，抓手從該限位孔穿過。

而且，故障指示器全自動拆除裝置通過電源供電，電源由四塊蓄電池組成，實時顯示電量情況及可用時長。