[發明專利]故障指示器全自動拆除裝置

有效

• 申請號: 202110781552.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113241672B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李若寒;楊德山;陳禹森;劉展;孔曉利;王大成;駱力坤;吳宇鵬;蘇有功;王燁;辛曉虎;付秋明;張坤;武新松;馮煥陽;田佳偉;王博可;阮琛奐;孟璟瑗
• 申請（專利權）人: 天津濱電電力工程有限公司;國網天津市電力公司薊州供電分公司;國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;G01R31/08
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：包括導線分離機構、故障指示器抓取機構、連接件（11）；

所述導線分離機構包括導線托架、托架升降機構（18）、壓力傳感器，托架升降機構（18）驅動導線托架在豎直方向往復運動，在導線托架上安裝壓力傳感器，壓力傳感器在感知到導線（19）置入導線托架中后，給故障指示器抓取機構的驅動控制器信號，故障指示器抓取機構用于固定故障指示器（20），使其在導線分離機構分離導線（19）的過程中保持不動，故障指示器抓取機構動作到位后，給托架升降機構（18）信號，托架升降機構（18）驅動導線托架向上移動，從而將導線（19）從故障指示器（20）的上部卡扣中脫出；

所述故障指示器抓取機構包括電機（21）、螺桿（7）、導向桿（17）、抓手（1）、滑動板（6）、限位套組件，所述電機（21）固裝在底盤（10）的底面，電機（21）的輸出軸（9）朝上穿過底盤（10）與一螺桿（7）的底端連接，所述螺桿（7）豎向設置，所述滑動板（6）的中心與螺桿（7）嚙合連接，所述抓手（1）為兩個，鏡像對稱設置在滑動板（6）的兩側，所述抓手（1）的底部與滑動板（6）的頂面鉸裝；

所述連接件（11）用于將本故障指示器全自動拆除裝置與絕緣桿（12）或機械臂連接。

2.根據權利要求1所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：所述導線托架為兩個，分別與兩托架升降機構（18）連接，所述導線托架包括連接部（3）、支撐部（2），支撐部（2）為半環形，開口朝向上，支撐部（2）的直徑略大于導線（19）的直徑，支撐部（2）的中心底面與連接部（3）的頂部固裝，所述連接部（3）的底部與托架升降機構（18）的活動端連接，所述托架升降機構（18）的固定端固裝一底盤（10）上，兩托架升降機構（18）間隔一定距離，鏡像對稱設置在底盤（10）上。

3.根據權利要求1所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：所述托架升降機構（18）為電動推桿。

4.根據權利要求1所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：所述導向桿（17）為四個，對稱穿裝在所述滑動板（6）的四角，導向桿（17）的底端與底盤（10）固裝，導向桿（17）的頂部與限位套組件固裝。

5.根據權利要求1所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：所述限位套組件包括至上而下依次設置的第一支撐套（13）、第二支撐套（15）、第三支撐套（16），三個支撐套安裝在兩托架升降機構（18）之間，第一支撐套（13）支撐故障指示器（20）上半部分，第二支撐套（15）彈性連接第一支撐套（13）與第三支撐套（16），第三支撐套（16）底面與導向桿（17）的頂端固裝。

6.根據權利要求5所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：在第三支撐套（16）的外緣徑向對稱制出兩導向件（4），所述的導向件（4）包括導向輪、輪軸、軸安裝板，所述軸安裝板為兩個，平行間隔固裝在第三支撐套（16）的外緣，在兩軸安裝板之間外端連接輪軸，在輪軸上套裝導向輪，導向輪與兩軸安裝板與第三支撐套（16）的外緣圍成的空間為限位孔，抓手（1）從該限位孔穿過。

7.根據權利要求1所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：故障指示器全自動拆除裝置通過電源供電，電源由四塊蓄電池組成，實時顯示電量情況及可用時長。

8.根據權利要求7所述的故障指示器全自動拆除裝置，其特征在于：控制器安裝于電源上，通過粘扣帶固定。