[發明專利]一種巡檢無人機智能換電站及智能換電方法

有效

• 申請號: 202110781538.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113511102B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 于偉龍
• 申請（專利權）人: 齊豐科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64F1/00;B64F1/12;B64D27/24
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 盧丹丹

本發明公開了一種巡檢無人機智能換電站及智能換電方法，其中系統包括自動換電站以及安裝在無人機上的輔助換電模塊；自動換電站包括機座、無人機定位裝置、電池充電座以及換電池機構輔助換電模塊包括輔助定位裝置以及對接固定裝置；無人機定位裝置通過無人機定位裝置與輔助定位裝置對接以實現無人機相對于機座的定位與固定；電池充電座具備多個用于容置電池的充電艙，換電池機構用于在無人機與電池充電座之間取換電池。本發明通過設置無人換電站，通過無人換電站的無人機定位裝置以及無人機上的輔助換電模塊，可實現對無人機的自動定位，再通過換電池機構可對無人機進行自動換電池，實現無人機的連續作業，無需人工值守。

技術領域

本發明涉及巡檢無人機技術領域，特別是涉及一種巡檢無人機智能換電站及智能換電方法。

背景技術

多旋翼無人機由于其操控容易，飛行穩定性高的特點，在各專業領域都得到了廣泛的應用。在巡檢領域，巡檢無人機需要連續執行巡檢任務，現有的無人機大都續航時間短，需要頻繁更換電池，在無人機連續執行任務時，頻繁更換電池需要配備人力隨時待命，耗費人工成本。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能夠自動為無人機更換電池的巡檢無人機智能換電站及智能換電方法。

技術方案：為實現上述目的，本發明的巡檢無人機智能換電站，其包括自動換電站以及安裝在無人機上的輔助換電模塊；

所述自動換電站包括機座、無人機定位裝置、電池充電座以及換電池機構；

所述輔助換電模塊包括輔助定位裝置以及對接固定裝置；

所述無人機定位裝置通過所述無人機定位裝置與所述輔助定位裝置對接以實現所述無人機相對于所述機座的定位與固定；

所述電池充電座具備多個用于容置電池的充電艙，所述換電池機構用于在所述無人機與所述電池充電座之間取換電池。

進一步地，所述輔助定位裝置包括對稱安裝在所述無人機的下端的兩個起落架，所述起落架呈U字形，其包括橫置桿以及分別將所述橫置桿的兩端連接所述無人機的本體的兩個豎置桿；

所述無人機定位裝置包括兩組定位爪手以及開合驅動組件，每組所述定位爪手均包括兩個可相對作靠近或遠離運動的手指部；所述手指部上具備V字定位部；

所述開合驅動組件能夠驅動兩組定位爪手作開合運動。

進一步地，所述開合驅動組件包括兩個相互平行且等速反向轉動的驅動軸，兩個所述驅動軸分別用于驅動兩個所述定位爪手運轉。

進一步地，所述定位爪手還包括連桿與滑塊；所述V字定位部鉸接在所述手指部上；所述連桿始終與所述手指部平行，所述連桿的兩端分別鉸接在所述V字定位部與所述滑塊上。

進一步地，每組所述定位爪手所包含的兩個所述手指部均由絲杠驅動運轉，所述絲杠的兩端分別設置左旋螺紋與右旋螺紋，兩個所述手指部上對應于所述左旋螺紋與右旋螺紋的絲杠螺母。

進一步地，所述無人機定位裝置安裝在水平滑座上，所述水平滑座被直線驅動元件驅動以相對于所述機座作平移運動。

進一步地，所述電池安裝在電池托架上，所述電池托架上安裝有與其上電池電連接的第二對接接口；

所述充電艙內以及所述無人機上均安裝有對接固定裝置。

進一步地，所述換電池機構包括能夠在所述無人機定位裝置與所述電池充電座之間運動取放爪手。

無人機智能換電方法，所述方法包括：

控制需要更換電池的無人機降落至所述自動換電站，并使所述輔助定位裝置與所述無人機定位裝置對接以實現對所述無人機的定位；

控制所述換電池機構取出所述無人機上的舊電池；