[發(fā)明專利]一種巡檢無人機智能換電站及智能換電方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110781538.0
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113511102B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于偉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 齊豐科技股份有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B64F1/00;B64F1/12;B64D27/24
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 盧丹丹

1.一種巡檢無人機智能換電站，其特征在于，其包括自動換電站（A）以及安裝在無人機上的輔助換電模塊（B）；

所述自動換電站（A）包括機座（1）、無人機定位裝置（2）、電池充電座（3）以及換電池機構(gòu)（4）；

所述輔助換電模塊（B）包括輔助定位裝置（8）以及對接固定裝置（7）；

所述無人機定位裝置（2）通過所述無人機定位裝置（2）與所述輔助定位裝置（8）對接以實現(xiàn)所述無人機相對于所述機座（1）的定位與固定；

所述電池充電座（3）具備多個用于容置電池的充電艙（31），所述換電池機構(gòu)（4）用于在所述無人機與所述電池充電座（3）之間取換電池；

所述輔助定位裝置（8）包括對稱安裝在所述無人機的下端的兩個起落架（81），所述起落架（81）呈U字形，其包括橫置桿（811）以及分別將所述橫置桿（811）的兩端連接所述無人機的本體的兩個豎置桿（812）；

所述無人機定位裝置（2）包括兩組定位爪手（21）以及開合驅(qū)動組件（22），每組所述定位爪手（21）均包括兩個可相對作靠近或遠(yuǎn)離運動的手指部（211）；所述手指部（211）上具備V字定位部（212）；

所述開合驅(qū)動組件（22）能夠驅(qū)動兩組定位爪手（21）作開合運動；

所述開合驅(qū)動組件（22）包括兩個相互平行且等速反向轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸（221），兩個所述驅(qū)動軸（221）分別用于驅(qū)動兩個所述定位爪手（21）運轉(zhuǎn)；

所述定位爪手（21）還包括連桿（213）與滑塊（214）；所述V字定位部（212）鉸接在所述手指部（211）上；所述連桿（213）始終與所述手指部（211）平行，所述連桿（213）的兩端分別鉸接在所述V字定位部（212）與所述滑塊（214）上；

每組所述定位爪手（21）所包含的兩個所述手指部（211）均由絲杠（215）驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述絲杠（215）的兩端分別設(shè)置左旋螺紋與右旋螺紋，兩個所述手指部（211）上對應(yīng)于所述左旋螺紋與右旋螺紋的絲杠螺母；

所述驅(qū)動軸（221）由開合電機（222）驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述開合驅(qū)動組件（22）包括兩個中間軸（223），兩個中間軸（223）上分別轉(zhuǎn)動安裝有第一過渡齒輪（224），兩個第一過渡齒輪（224）相互嚙合，兩個驅(qū)動軸（221）通過兩組同步帶組件（225）分別與兩個第一過渡齒輪（224）驅(qū)動連接；其中一個驅(qū)動軸（221）與開合電機（222）直接驅(qū)動連接；

兩個中間軸（223）上還分別轉(zhuǎn)動安裝有第二過渡齒輪（216），兩個第二過渡齒輪（216）相互嚙合，兩個絲杠（215）上分別固定有傳動齒輪（217），兩個傳動齒輪（217）分別與兩個第二過渡齒輪（216）嚙合，其中一個絲杠（215）與絲杠電機（218）驅(qū)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢無人機智能換電站，其特征在于，所述無人機定位裝置（2）安裝在水平滑座（91）上，所述水平滑座（91）被直線驅(qū)動元件（92）驅(qū)動以相對于所述機座（1）作平移運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢無人機智能換電站，其特征在于，所述電池安裝在電池托架（61）上，所述電池托架（61）上安裝有與其上電池電連接的第二對接接口（62）；

所述充電艙（31）內(nèi)以及所述無人機上均安裝有對接固定裝置（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢無人機智能換電站，其特征在于，所述換電池機構(gòu)（4）包括能夠在所述無人機定位裝置（2）與所述電池充電座（3）之間運動取放爪手（42）。