[發明專利]一種電力巡檢無人機的無人值守換電站

有效

• 申請號: 202110781519.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113276725B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 于偉龍
• 申請（專利權）人: 浙江南瑞飛翼航空技術有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B64F1/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本發明公開了一種電力巡檢無人機的無人值守換電站，其包括機座、無人機定位裝置、電池充電座以及換電池機構，機座上具有無人機停靠位；無人機定位裝置安裝在所述無人機停靠位上；電池充電座具備直線陣列設置的多個充電艙，每個所述充電艙的底部均設置有第一對接接口，所有所述第一對接接口均連接充電單元；換電池機構能夠從電池充電座上取出電池或將電池放回所述電池充電座，其還能夠從停靠在所述無人機停靠位的無人機上取下電池或將電池安裝至無人機上。本發明的電力巡檢無人機的無人值守換電站通過設置電池充電座與換電池機構，可實現對無人機進行自動換電池，實用性高，對于需要連續作業的無人機應用場景，無需人工值守，節約人力成本。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，特別是涉及一種電力巡檢無人機的無人值守換電站。

背景技術

多旋翼無人機由于其操控容易，飛行穩定性高的特點，在電力巡檢領域得到了廣泛的應用，現有的無人機大都續航時間短，需要頻繁更換電池，在無人機連續執行電力巡檢任務時，頻繁更換電池需要配備人力隨時待命，耗費人工成本。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供一種能夠自動為無人機更換電池的電力巡檢無人機的無人值守換電站。

技術方案：為實現上述目的，本發明的電力巡檢無人機的無人值守換電站，其包括：

機座，其上具有無人機停靠位；

無人機定位裝置，其安裝在所述無人機停靠位上；

電池充電座，其具備直線陣列設置的多個充電艙，每個所述充電艙的底部均設置有第一對接接口，所有所述第一對接接口均連接充電單元；

換電池機構，其能夠從電池充電座上取出電池或將電池放回所述電池充電座，其還能夠從停靠在所述無人機停靠位的無人機上取下電池或將電池安裝至無人機上。

進一步地，所述電池充電座通過升降驅動組件安裝在所述機座上；

所述換電池機構包括往復運動的移動座以及用于取出、裝回電池的取放爪手；

所述取放爪手能夠隨著所述移動座轉動，并能夠相對所述移動座翻轉設定角度，以使得所抓取的電池的頭部對著無人機或對著所述電池充電座。

進一步地，所述取放爪手包括爪手座，所述爪手座通過齒輪軸轉動安裝在所述移動座上；所述移動座上還轉動安裝有齒輪，所述機座上固定安裝有能夠與所述齒輪嚙合的齒條；所述齒輪與所述爪手座之間具有傳動關系，以使得所述爪手座隨著所述齒輪轉動；

所述齒輪軸上形成有保持部，所述保持部具備兩個相互平行且相對距離為第一距離的面；

所述機座上還安裝有兩個保持導軌，所述保持導軌上形成有供所述保持部進出的保持槽，所述保持槽的寬度與所述第一距離相等；兩個所述保持導軌置于所述齒條的兩端，當所述齒輪與所述齒條脫開，所述保持部進入所述保持導軌的保持槽并相對于保持槽滑動。

進一步地，所述移動座被移動絲杠驅動移動，所述移動絲杠與平移電機驅動連接。

進一步地，所述升降驅動組件包括升降座、升降絲杠以及升降電機，所述電池充電座安裝在所述升降座上；所述升降座被所述升降絲杠驅動以作升降運動，所述升降電機與所述升降絲杠驅動連接。

進一步地，所述機座上具備機箱；當所述電池充電座處于最低位置，其整體置于所述機箱內。

進一步地，所述電池安裝在電池托架上，所述電池托架上安裝有與其上電池電連接的第二對接接口；所述第二對接接口與所述第一對接接口能夠對接以實現電池與所述充電單元的電連接；

所述充電艙內以及所述無人機上均安裝有對接固定裝置。