[發明專利]一種電力巡檢無人機的無人值守換電站

有效

• 申請號: 202110781519.8
• 申請日: 2021-07-12
• 公開（公告）號: CN113276725B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 于偉龍
• 申請（專利權）人: 浙江南瑞飛翼航空技術有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B60L53/30;B64F1/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種電力巡檢無人機的無人值守換電站，其特征在于，其包括：

機座（1），其上具有無人機停靠位；

無人機定位裝置（2），其安裝在所述無人機停靠位上；

電池充電座（3），其具備直線陣列設置的多個充電艙（31），每個所述充電艙（31）的底部均設置有第一對接接口（71），所有所述第一對接接口（71）均連接充電單元；

換電池機構（4），其能夠從電池充電座（3）上取出電池或將電池放回所述電池充電座（3），其還能夠從停靠在所述無人機停靠位的無人機上取下電池或將電池安裝至無人機上；

所述電池充電座（3）通過升降驅動組件（5）安裝在所述機座（1）上；

所述換電池機構（4）包括往復運動的移動座（41）以及用于取出、裝回電池的取放爪手（42）；

所述取放爪手（42）能夠隨著所述移動座（41）轉動，并能夠相對所述移動座（41）翻轉設定角度，以使得所抓取的電池的頭部對著無人機或對著所述電池充電座（3）；

所述取放爪手（42）包括爪手座（421），所述爪手座（421）通過齒輪軸（45）轉動安裝在所述移動座（41）上；所述移動座（41）上還轉動安裝有齒輪（43），所述機座（1）上固定安裝有能夠與所述齒輪（43）嚙合的齒條（44）；所述齒輪（43）與所述爪手座（421）之間具有傳動關系，以使得所述爪手座（421）隨著所述齒輪（43）轉動；

所述齒輪軸（45）上形成有保持部（451），所述保持部（451）具備兩個相互平行且相對距離為第一距離的面；

所述機座（1）上還安裝有兩個保持導軌（46），所述保持導軌（46）上形成有供所述保持部（451）進出的保持槽（461），所述保持槽（461）的寬度與所述第一距離相等；兩個所述保持導軌（46）置于所述齒條（44）的兩端，當所述齒輪（43）與所述齒條（44）脫開，所述保持部（451）進入所述保持導軌（46）的保持槽（461）并相對于保持槽（461）滑動。

2.根據權利要求1所述的電力巡檢無人機的無人值守換電站，其特征在于，所述移動座（41）被移動絲杠（47）驅動移動，所述移動絲杠（47）與平移電機（48）驅動連接。

3.根據權利要求1所述的電力巡檢無人機的無人值守換電站，其特征在于，所述升降驅動組件（5）包括升降座（51）、升降絲杠（52）以及升降電機（53），所述電池充電座（3）安裝在所述升降座（51）上；所述升降座（51）被所述升降絲杠（52）驅動以作升降運動，所述升降電機（53）與所述升降絲杠（52）驅動連接。

4.根據權利要求1所述的電力巡檢無人機的無人值守換電站，其特征在于，所述機座（1）上具備機箱（11）；當所述電池充電座（3）處于最低位置，其整體置于所述機箱（11）內。

5.根據權利要求1所述的電力巡檢無人機的無人值守換電站，其特征在于，所述電池安裝在電池托架（61）上，所述電池托架（61）上安裝有與其上電池電連接的第二對接接口（62）；所述第二對接接口（62）與所述第一對接接口（71）能夠對接以實現電池與所述充電單元的電連接；

所述充電艙（31）內以及所述無人機上均安裝有對接固定裝置（7）。