[發明專利]電子調速器控制方法及系統

在審

• 申請號: 202110780896.X
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113306728A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 杜鵬;戴小寧;周全兵
• 申請（專利權）人: 深圳市好盈科技有限公司
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 吳珊

1.一種電子調速器控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收控制器（1）輸出的油門信號，以對應控制左驅動電機（21）和右驅動電機（22）同步運轉；

接收控制器（1）輸出的轉向信號，其中，轉向信號中攜帶有方向值和轉向值；基于方向值判斷為左或右；若方向值為左，則基于轉向值控制左驅動電機（21）的轉速小于右驅動電機（22）的轉速；若方向值為右，則基于轉向值控制右驅動電機（22）的轉速小于左驅動電機（21）的轉速。

2.根據權利要求1所述的電子調速器控制方法，其特征在于，步驟基于轉向值控制左驅動電機（21）的轉速小于右驅動電機（22）的轉速中還包括：

基于轉向值增加右驅動電機（22）的轉速，并基于轉向值降低左驅動電機（21）的轉速。

3.根據權利要求1所述的電子調速器控制方法，其特征在于，步驟基于轉向值控制右驅動電機（22）的轉速小于左驅動電機（21）的轉速中還包括：

基于轉向值增加左驅動電機（21）的轉速，并基于轉向值降低右驅動電機（22）的轉速。

4.根據權利要求1所述的電子調速器控制方法，其特征在于，步驟接收控制器（1）輸出的油門信號，以對應控制左驅動電機（21）和右驅動電機（22）同步運轉中還包括以下步驟：

接收控制器（1）輸出的油門信號，控制左驅動電機（21）運轉；同時，接收控制器（1）輸出的油門信號，控制右驅動電機（22）運轉；

獲取左驅動電機（21）的實際轉速RPM1和右驅動電機（22）的實際轉速RPM2并比較；若RPM1≥RPM2，則將左驅動電機（21）的實際轉速調整為RPM2；若RPM2≥RPM1，則將右驅動電機（22）的實際轉速調整為RPM1。

5.根據權利要求4所述的電子調速器控制方法，其特征在于，步驟獲取左驅動電機（21）的實際轉速RPM1中還包括：

接收左驅動電機（21）的反電動勢信號，結合預設的左驅動電機（21）極對數，計算左驅動電機（21）的實際轉速RPM1。

6.根據權利要求4所述的電子調速器控制方法，其特征在于，步驟獲取右驅動電機（22）的實際轉速RPM2中還包括：

接收右驅動電機（22）的反電動勢信號，結合預設的右驅動電機（22）極對數，計算右驅動電機（22）的實際轉速RPM2。

7.根據權利要求1所述的電子調速器控制方法，其特征在于：所述油門信號中攜帶有油門值，基于油門值控制左驅動電機（21）和右驅動電機（22）同步運轉的轉速。

8.一種電子調速器控制系統，其特征在于：包括電子調速器（3），所述電子調速器（3）包括接收單元（31）及主控單元；

所述接收單元（31）用于接收控制器（1）輸出的油門信號和轉向信號；

所述主控單元響應于油門信號，以用于控制左驅動電機（21）和右驅動電機（22）同步運轉；

所述主控單元響應于轉向信號，基于方向值判斷為左或右；若方向值為左，則基于轉向值控制左驅動電機（21）的轉速小于右驅動電機（22）的轉速；若方向值為右，則基于轉向值控制右驅動電機（22）的轉速小于左驅動電機（21）的轉速。

9.根據權利要求8所述的電子調速器控制系統，其特征在于：所述主控單元響應于轉向信號，基于方向值判斷為左或右；若方向值為左，則基于轉向值增加右驅動電機（22）的轉速，并基于轉向值降低左驅動電機（21）的轉速；若方向值為右，則基于轉向值增加左驅動電機（21）的轉速，并基于轉向值降低右驅動電機（22）的轉速。

10.根據權利要求8所述的電子調速器控制系統，其特征在于：所述主控單元響應于油門信號，獲取左驅動電機（21）的實際轉速RPM1和右驅動電機（22）的實際轉速RPM2并比較；若RPM1≥RPM2，則將左驅動電機（21）的實際轉速調整為RPM2；若RPM2≥RPM1，則將右驅動電機（22）的實際轉速調整為RPM1。