[發明專利]一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統及裝配方法

有效

• 申請號: 202110779999.4
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113369863B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 門廣強;程建安;馬俊;王凱;任宏;劉杰
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 郭蕾

本發明涉及一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統及裝配方法，屬于自動裝配技術領域，解決了現有技術中人工壓裝、熱裝或冷裝對支撐套進行裝配的方式裝配精度低且操作復雜的問題。本發明包括：滑軌機構、壓裝機構、滑動夾具、輔助定位機構和翻轉機構；滑動夾具用于裝載定位支撐套和滾珠絲杠副；滑動夾具能夠在滑軌機構上滑移；壓裝機構上設有用于可伸縮壓頭，支撐套能夠卡入可伸縮壓頭的支撐套卡槽中；并通過輔助定位機構進行固定；支撐套包括：第一支撐套和第二支撐套；壓裝機構下壓可伸縮壓頭能夠將第一支撐套壓裝在滾珠絲杠副上；翻轉機構能夠將滾珠絲杠副進行翻轉，翻轉后壓裝第二支撐套，本發明實現了對滾珠絲杠副支撐套的自動化壓裝。

技術領域

本發明涉及自動裝配技術領域，尤其涉及一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統及裝配方法。

背景技術

滾珠絲杠副支撐套作為機械結構傳動元件組成之一，在交通運輸業、航天航空、軍工產品等各個領域的運用非常普遍。滾珠絲杠副支撐套由絲杠、支撐套和螺母組成，如圖1所示。目前對于支撐套安裝在螺母兩側采用的方式為人工壓裝，通過簡易工裝將滾珠絲杠副（由絲杠及螺母組成）固定，分別將支撐套與螺母兩側安裝柱軸向對中，通過人工敲擊進而實現支撐套與螺母安裝柱的安裝，其存在的主要問題是受錘擊沖力作用影響，支撐套容易出現外觀損傷以及由于受力面積相對較小，易出現安裝不到位、安裝精度一致性差等問題，且無法適用于支撐套安裝的批量化生產。

目前支撐套的裝配方法主要有人工手動壓裝、熱裝、冷裝等。人工安裝是通過簡易工裝，將支撐套與螺母兩側安裝柱軸向對中，通過人工敲擊進而實現支撐套與螺母安裝柱的安裝，壓裝的精度、穩定性不好且壓裝效率低。熱裝是利用熱膨脹將緊配合轉化成松配合的方法，但熱裝需要嚴格控制加熱溫度，防止被安裝零件發生回火效應。冷裝方法是在低溫環境下，被安裝零件遇冷尺寸變小，此種方法也需要控制好溫度，否則會造成被安裝零件內部組織發生變化，進而影響被安裝零件尺寸的穩定性。

因此，需要提供一種機械式全自動化壓裝裝置，實現支撐套全過程的自動化壓裝，壓裝力和壓裝行程可控，保證壓裝過程的平穩性，壓裝狀態的一致性，同時避免支撐套外觀損傷，提高壓裝效率。

發明內容

鑒于上述的分析，本發明旨在提供一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統及裝配方法，用以解決目前采用人工壓裝的方法敲擊安裝支撐套時支撐套受錘擊沖力作用影響容易出現外觀損傷、以及由于受力面積相對較小支撐套易出現安裝不到位、安裝精度一致性差、且無法適用于支撐套壓裝的批量生產的問題。

本發明的目的主要是通過以下技術方案實現的：

一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統，包括：滑軌機構、壓裝機構、滑動夾具、輔助定位機構和翻轉機構；滑動夾具用于裝載定位支撐套和滾珠絲杠副；滑動夾具能夠在滑軌機構上滑移；壓裝機構上設有用于可伸縮壓頭，支撐套能夠卡入可伸縮壓頭的支撐套卡槽中；輔助定位機構用于壓緊滾珠絲杠副的兩端；壓裝機構驅動可伸縮壓頭下壓時，能夠將支撐套壓裝在滾珠絲杠副上；支撐套包括：第一支撐套和第二支撐套；第一支撐套和第二支撐套分別壓裝在滾珠絲杠副兩側的安裝柱上；翻轉機構能夠將滾珠絲杠副進行翻轉。

進一步地，滑軌機構包括：驅動電機、直線導軌和滑動；滑動滑動安裝在直線導軌上，且驅動電機能夠驅動滑動沿直線導軌滑移。

進一步地，滑動夾具安裝在滑動上；滑動夾具包括：定位板、絲杠副定位塊和支撐套定位銷；定位板與滑動固定安裝或為一體結構；絲杠副定位塊和支撐套定位銷均設置在定位板上；支撐套定位銷用于裝載定位支撐套；絲杠副定位塊用于裝載定位滾珠絲杠副。

進一步地，絲杠副定位塊的四周設置多塊位置調整塊，位置調整塊上設有螺紋孔，螺紋孔中安裝調節螺桿；調節螺桿的端部抵在絲杠副定位塊上；位置調整塊固定安裝在定位板上，絲杠副定位塊能夠相對位置調整塊移動。