[發明專利]一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統及裝配方法

有效

• 申請號: 202110779999.4
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113369863B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 門廣強;程建安;馬俊;王凱;任宏;劉杰
• 申請（專利權）人: 北京機械設備研究所
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京天達知識產權代理事務所有限公司 11386
• 代理人: 郭蕾

1.一種滾珠絲杠副支撐套自動壓裝系統，其特征在于，包括：滑軌機構（5）、壓裝機構（6）、滑動夾具（7）、輔助定位機構（8）和翻轉機構；所述滑動夾具（7）用于裝載定位支撐套和滾珠絲杠副；所述滑動夾具（7）能夠在滑軌機構（5）上滑移；所述壓裝機構（6）上設有用于可伸縮壓頭（66），所述支撐套能夠卡入所述可伸縮壓頭（66）的支撐套卡槽（661）中；所述輔助定位機構（8）用于壓緊所述滾珠絲杠副的兩端；所述壓裝機構（6）驅動所述可伸縮壓頭（66）下壓時，能夠將所述支撐套壓裝在所述滾珠絲杠副上；所述支撐套包括：第一支撐套（3）和第二支撐套（4）；所述第一支撐套（3）和第二支撐套（4）分別壓裝在所述滾珠絲杠副兩側的安裝柱上；所述翻轉機構能夠將所述滾珠絲杠副進行翻轉；

所述滑軌機構（5）包括：驅動電機（51）、直線導軌（52）和滑臺（53）；所述滑臺（53）滑動安裝在所述直線導軌（52）上，且所述驅動電機（51）能夠驅動所述滑臺（53）沿直線導軌（52）滑移；

所述滑動夾具（7）安裝在所述滑臺（53）上；所述滑動夾具（7）包括：定位板（74）、絲杠副定位塊（73）和支撐套定位銷（75）；所述定位板（74）與所述滑臺（53）固定安裝或為一體結構；絲杠副定位塊（73）和支撐套定位銷（75）均設置在所述定位板（74）上；所述支撐套定位銷（75）用于裝載定位所述支撐套；所述絲杠副定位塊（73）用于裝載定位所述滾珠絲杠副；

所述絲杠副定位塊（73）的四周設置多塊位置調整塊（71），所述位置調整塊（71）上設有螺紋孔，所述螺紋孔中安裝調節螺桿（72）；所述調節螺桿（72）的端部抵在所述絲杠副定位塊（73）上；所述位置調整塊（71）固定安裝在所述定位板（74）上，所述絲杠副定位塊（73）能夠相對所述位置調整塊（71）移動；

絲杠副定位塊（73）上設置V形槽，所述滾珠絲杠副卡設在V形槽中；

所述絲杠副定位塊（73）有兩塊，包括：第一絲杠副定位塊和第二絲杠副定位塊；所述第一絲杠副定位塊上設有絲杠副定位孔，所述第二絲杠副定位塊上設有支撐套定位孔，所述絲杠副定位孔用于安裝定位所述滾珠絲杠副的安裝柱，所述支撐套定位孔用于安裝定位一端壓裝有所述支撐套的滾珠絲杠副；

所述可伸縮壓頭（66）上設有支撐套卡槽（661），所述支撐套卡槽（661）內側設置盲孔，所述盲孔中安裝可伸縮定位銷（662），所述可伸縮定位銷（662）與盲孔端面之間通過彈簧（663）連接；

所述翻轉機構為旋轉翻轉機構；所述旋轉翻轉機構包括：支撐架（901）、旋轉支架（902）、第一旋轉電機（903）、第二旋轉電機（905）、夾爪支架（906）和夾爪（907）；支撐架（901）架設在直線導軌（52）的上方；支撐架（901）的上方固定安裝第一旋轉電機（903），旋轉支架（902）轉動安裝在支撐架（901）上，旋轉支架（902）能夠在第一旋轉電機（903）的驅動下相對于支撐架（901）旋轉；

旋轉支架（902）的另一端轉動安裝夾爪支架（906），旋轉支架（902）上固定安裝第二旋轉電機（905），第二旋轉電機（905）能夠驅動夾爪支架（906）相對于旋轉支架（902）轉動；夾爪支架（906）上滑動安裝兩個氣動夾爪（907），氣動夾爪（907）通過氣缸驅動相對于夾爪支架（906）位移，調節兩個氣動夾爪（907）之間的間距，兩個氣動夾爪（907）靠近或遠離將滾珠絲杠副夾緊或放開；

還包括：支撐套料倉（10）；

支撐套料倉（10）包括：料倉筒（101）、料倉底座（104）、第一料倉氣缸（105）和第二料倉氣缸（106）；所述料倉筒（101）固定安裝在料倉底座（104）的上方，料倉筒（101）中存儲多個支撐套；料倉底座（104）為L形結構，具有底板和側板；料倉底座（104）的側板上固定安裝第二料倉氣缸（106）；

料倉筒（101）的側面設置U形孔（102），料倉筒（101）的底部設置支撐套出口（103），料倉筒（101）的下方設置第一料倉氣缸（105），第一料倉氣缸（105）豎直設置，且第一料倉氣缸（105）的伸縮軸在底部托住料倉筒（101）中最下部的支撐套；

第二料倉氣缸（106）水平設置，第二料倉氣缸（106）的伸縮軸能夠穿過U形孔（102）與支撐套接觸；第二料倉氣缸（106）的伸縮軸伸出時能夠頂住料倉筒（101）底部倒數第二個的支撐套，料倉筒（101）中的倒數第二個以上的支撐套均被倒數第二個支撐套托住。