[發(fā)明專利]電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110779769.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN113460122B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鯤鵬;李雅婧;周孝忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京昊鵬智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B61L5/06
• 分類號(hào): B61L5/06;B61L5/10;B61K9/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;臧建明

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：檢測(cè)設(shè)備獲取各設(shè)定時(shí)刻待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)電流和表示桿/動(dòng)作桿位移；根據(jù)表示桿/動(dòng)作桿位移和電機(jī)電流，獲取待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；根據(jù)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，電機(jī)電流，表示桿/動(dòng)作桿位移獲取待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，確定電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)。其中，運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括道岔物理位置、道岔缺口，轉(zhuǎn)換力，轉(zhuǎn)換阻力，道岔密貼力。在本方法中，能夠有效增大檢測(cè)覆蓋面，提高了狀態(tài)檢測(cè)的精度和準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)

電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)是用于轉(zhuǎn)換道岔、鎖閉道岔尖軌、表示道岔所在位置的重要裝置，在軌道交通領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)故障，會(huì)對(duì)軌道交通的安全生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)造成影響。因此，對(duì)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)是非常有必要的。

目前，對(duì)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)主要通過振動(dòng)傳感器、溫度傳感器、電壓傳感器、電流傳感器、位移傳感器、力傳感器以及紅外攝像裝置分別獲取轉(zhuǎn)轍機(jī)的振動(dòng)信號(hào)、轉(zhuǎn)轍機(jī)內(nèi)部溫度和鋼軌溫度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電壓、驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、道岔相對(duì)基本軌的位移、道岔阻力以及缺口位置的紅外數(shù)據(jù)，之后將獲取的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，若兩者的差值超過預(yù)設(shè)范圍，則認(rèn)為該電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中存在故障。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中只能針對(duì)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的特定部分進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，導(dǎo)致檢測(cè)覆蓋面較小，檢測(cè)的準(zhǔn)確度較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中只能針對(duì)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的特定部分進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)，導(dǎo)致檢測(cè)覆蓋面較小，檢測(cè)的準(zhǔn)確度較低的問題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)檢測(cè)方法，包括：

獲取各設(shè)定時(shí)刻待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的電機(jī)電流和表示桿/動(dòng)作桿位移；

根據(jù)所述表示桿/動(dòng)作桿位移和所述電機(jī)電流，獲取所述待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，所述電機(jī)電流，所述表示桿/動(dòng)作桿位移獲取待檢測(cè)所述電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)包括道岔物理位置、道岔缺口，轉(zhuǎn)換力，轉(zhuǎn)換阻力，道岔密貼力；

根據(jù)所述運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，確定所述電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的狀態(tài)。

可選的，所述電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)包括表示桿/動(dòng)作桿速度，表示桿/動(dòng)作桿加速度，交流電機(jī)三相電流的派克變換，電機(jī)轉(zhuǎn)速，滾珠絲桿/主軸轉(zhuǎn)速，電機(jī)角加速度，電機(jī)輸出功率，電機(jī)輸出扭矩。

在第一方面的一種可能設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述表示桿/動(dòng)作桿位移和所述電機(jī)電流，獲取所述待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述表示桿/動(dòng)作桿位移，獲取所述表示桿/動(dòng)作桿速度，所述表示桿/動(dòng)作桿加速度，所述滾珠絲桿/主軸轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)轉(zhuǎn)速以及所述電機(jī)角加速度；

根據(jù)所述電機(jī)電流和所述電機(jī)轉(zhuǎn)速，獲取所述待檢測(cè)道岔電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的所述交流電機(jī)三相電流的派克變換的模，所述電機(jī)輸出功率和所述電機(jī)輸出扭矩。

在第一方面的另一種可能設(shè)計(jì)中，所述根據(jù)所述電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，所述電機(jī)電流，所述表示桿/動(dòng)作桿位移獲取所述待檢測(cè)電動(dòng)道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述表示桿/動(dòng)作桿位移，所述電機(jī)電流和所述健康狀態(tài)特征數(shù)據(jù)，獲取所述道岔物理位置，所述道岔缺口；