[發明專利]電動道岔轉轍機系統的狀態檢測方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202110779769.8
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113460122B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李鯤鵬;李雅婧;周孝忠
• 申請（專利權）人: 北京昊鵬智能技術有限公司
• 主分類號: B61L5/06
• 分類號: B61L5/06;B61L5/10;B61K9/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊俊輝;臧建明

1.一種電動道岔轉轍機系統的狀態檢測方法，其特征在于，包括：

獲取各設定時刻待檢測電動道岔轉轍機系統的電機電流和表示桿/動作桿位移；

根據所述表示桿/動作桿位移和所述電機電流，獲取所述待檢測電動道岔轉轍機系統的健康狀態特征數據；所述電動道岔轉轍機系統的健康狀態特征數據包括表示桿/動作桿速度，表示桿/動作桿加速度，交流電機三相電流的派克變換的模，電機轉速，滾珠絲桿/主軸轉速，電機角加速度，電機輸出功率，電機輸出扭矩；

根據所述電動道岔轉轍機系統的健康狀態特征數據，所述電機電流，所述表示桿/動作桿位移獲取所述待檢測電動道岔轉轍機系統的運行狀態數據，所述運行狀態數據包括道岔物理位置、道岔缺口，轉換力，轉換阻力，道岔密貼力；根據所述表示桿/動作桿位移和所述電機電流，獲取所述道岔物理位置和所述道岔缺口；

根據所述表示桿/動作桿速度和所述電機電流，獲取所述待檢測電動道岔轉轍機系統的所述轉換力；

根據所述表示桿/動作桿加速度、道岔質量、所述轉換力，獲得所述轉換阻力；

根據所述轉換阻力和所述表示桿/動作桿位移，獲得所述道岔密貼力；

根據所述運行狀態數據和所述電動道岔轉轍機系統的健康狀態特征數據，確定所述電動道岔轉轍機系統的狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述表示桿/動作桿位移和所述電機電流，獲取所述待檢測電動道岔轉轍機系統的健康狀態特征數據，包括：

根據所述表示桿/動作桿位移，獲取所述表示桿/動作桿速度，所述表示桿/動作桿加速度，所述滾珠絲桿/主軸轉速，所述電機轉速以及所述電機角加速度；

根據所述電機電流和所述電機轉速，獲取所述待檢測道岔電動道岔轉轍機系統的所述交流電機三相電流的派克變換模，所述電機輸出功率和所述電機輸出扭矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述運行狀態數據和所述電動道岔轉轍機系統的健康狀態特征數據，確定所述電動道岔轉轍機系統的狀態，包括：

根據所述運行狀態數據和所述健康狀態特征數據確定所述待檢測的電動道岔轉轍機系統的時域特征，位移域特征，頻域特征，位移-頻域特征，角度空間域特征，角度空間頻率特征，角度空間-頻率域分布特征；

根據所述時域特征、所述位移域特征，所述頻域特征，所述位移-頻域特征，所述角度空間域特征，所述角度空間頻率特征以及所述角度空間-頻率域分布特征中一種或者多種特征確定所述電動道岔轉轍機系統的所述狀態，所述狀態用于指示所述電動道岔轉轍機系統是否存在故障。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述時域特征、所述位移域特征，所述頻域特征，所述位移-頻域特征，所述角度空間域特征，所述角度空間頻率特征以及所述角度空間-頻率域分布特征中一種或者多種特征預測所述電動道岔轉轍機系統發生故障的時刻以及故障位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述狀態指示所述電動道岔轉轍機系統存在故障時，所述方法還包括：

根據所述電動道岔轉轍機系統的所述狀態，確定所述狀態的故障發生時刻及故障位置。