[發明專利]一種電力自動控制除冰機器人系統

有效

• 申請號: 202110779622.9
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113363920B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 楊雙義;楊坤漓;王爽;耿志偉;李瑞芳;李素婷
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州華智星知識產權代理事務所(普通合伙) 41145
• 代理人: 劉迪

本發明公開了一種電力自動控制除冰機器人系統，包括行走箱，所述行走箱的一側開設有第一線孔，所述行走箱的另一側開設有第二線孔，所述第一線孔的內部設有線纜，所述線纜穿過第一線孔伸出第二線孔的內部，所述行走箱的右下側開設有集冰孔，本方案通過設置行走機構、穩固機構、除冰機構、碎冰機構、排冰機構、控制機構，上述的加強配合使得該行走裝置通過控制中心對DSP控制器發出除冰指令，使整條線路的除冰裝置接到除冰指令自動除冰，有效地對線纜上的結冰物進行清掃和排放，避免因覆蓋冰引起的供電中斷和電網解列事故的嚴重后果，改善人工維修麻煩且成本投入高的問題，大大提高修復線纜結冰的工作。

技術領域

本發明涉及輸電線路除冰融冰領域，更具體地說，涉及一種電力自動控制除冰機器人系統。

背景技術

隨著國民經濟以每年近10％的發展速度的增長，作為國民經濟先行官的電力系統近幾年來正以超常規速度增長，大型變電所如雨后春筍，變電所設備技術發展升級更新加快，尤其在一些計算機技術、電力電子技術、通信技術方面已經越來越多地融合進變電所控制設備的核心中。

位于高原等環境下的輸電線路在下雪天時，其電線電纜表面會出現積雪結冰的情況，因覆冰引起供電中斷，甚至電網解列，造成線路故障、損壞的問題，需要及時對其進行清理，人工除冰，除冰進度慢、除冰效果差且作業人員容易發生高空墜落的危險，大多破冰除冰裝置不夠智能化，除冰效果差，不能很好的實現自動控制除冰，且碎冰掉落過程中容易存在安全隱患，為此需要提出一種輸電線路自動控制除冰融冰行走裝置。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種電力自動控制除冰機器人系統，本方案通過設置行走機構、穩固機構、除冰機構、碎冰機構、排冰機構、控制機構，上述的加強配合使得該行走裝置通過控制中心對DSP控制器發出除冰指令，使整條線路的除冰裝置接到除冰指令自動除冰，有效地對線纜上的結冰物進行清掃和排放，避免因覆蓋冰引起的供電中斷和電網解列事故的嚴重后果，改善人工維修麻煩且成本投入高的問題，大大提高修復線纜結冰的工作。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種電力自動控制除冰機器人系統，包括行走箱，所述行走箱的一側開設有第一線孔，所述行走箱的另一側開設有第二線孔，所述第一線孔的內部設有線纜，所述線纜穿過第一線孔伸出第二線孔的內部，所述行走箱的右下側開設有集冰孔，所述行走箱的左側內部設置有行走機構，所述行走箱的左側上下內壁均固定連接有第一固定板，所述行走箱的右側上下內壁均固定連接有第二固定板，所述第一固定板的內側設置有穩固機構，所述穩固機構設置在行走機構的右側，所述行走箱的中部上下內壁均設置有除冰機構，所述除冰機構設置在穩固機構的右側，所述行走箱的內部右下側設置有排冰機構，所述排冰機構設置在除冰機構的右側，所述行走箱的右端外表面設置有碎冰機構，所述行走箱的左內側、上端左側、右端上組合設置有控制組件。

進一步的，所述行走機構包括行走電機、第一轉軸、第二轉軸，所述行走電機固定連接在行走箱的左端上側，所述行走電機的輸出端貫穿行走箱的一側固定連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的右端轉動連接在第一固定板的左側，所述第一轉軸和第二轉軸均固定連接在行走箱的正端和后端的內壁兩側，所述第一轉軸設置在第二轉軸的上側，所述第一轉軸的一側轉動連接有第一行走輪，所述第一行走輪的外表面設置有與第一螺紋桿相匹配的螺紋條，所述第二轉軸的內側轉動連接有第二行走輪，所述第二轉軸轉動連接在轉動架的內部，所述轉動架的下端兩側貼合連接有固定塊，所述固定塊的內部開設有第一螺紋槽，所述第一螺紋槽的內部螺紋連接有定位柱，所述轉動架的兩側均開設有第二螺紋槽，所述定位柱通過第一螺紋槽螺紋連接在第二螺紋槽的內部。

進一步的，所述穩固機構包括減震彈簧，所述減震彈簧的一端固定連接在第一固定板的內部一側，所述減震彈簧的一端伸出第一固定板的一側固定連接有穩固輪，所述穩固輪的外表面固定連接有第一橡膠塊。