[發明專利]一種電力自動控制除冰機器人系統

有效

• 申請號: 202110779622.9
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113363920B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 楊雙義;楊坤漓;王爽;耿志偉;李瑞芳;李素婷
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 鄭州華智星知識產權代理事務所(普通合伙) 41145
• 代理人: 劉迪

1.一種電力自動控制除冰機器人系統，包括行走箱(1)，其特征在于：所述行走箱(1)的一側開設有第一線孔(3)，所述行走箱(1)的另一側開設有第二線孔(4)，所述第一線孔(3)的內部設有線纜(2)，所述線纜(2)穿過第一線孔(3)伸出第二線孔(4)的內部，所述行走箱(1)的右下側開設有集冰孔(17)，所述行走箱(1)的左側內部設置有行走機構(5)，所述行走箱(1)的左側上下內壁均固定連接有第一固定板(11)，所述行走箱(1)的右側上下內壁均固定連接有第二固定板(12)，所述第一固定板(11)的內側設置有穩固機構(6)，所述穩固機構(6)設置在行走機構(5)的右側，所述行走箱(1)的中部上下內壁均設置有除冰機構(7)，所述除冰機構(7)設置在穩固機構(6)的右側，所述行走箱(1)的內部右下側設置有排冰機構(8)，所述排冰機構(8)設置在除冰機構(7)的右側，所述行走箱(1)的右端外表面設置有碎冰機構(9)，所述行走箱(1)設置有控制組件(10)，所述穩固機構(6)包括減震彈簧(61)，所述減震彈簧(61)的一端固定連接在第一固定板(11)的內部一側，所述減震彈簧(61)的一端伸出第一固定板(11)的一側固定連接有穩固輪(62)，所述穩固輪(62)的外表面固定連接有第一橡膠塊(63)，所述除冰機構(7)包括除冰電機(71)、承載板(76)、凹槽(712)，所述除冰電機(71)固定連接在第一固定板(11)的右端上側，所述承載板(76)的一側固定連接在行走箱(1)的上下內壁，所述除冰電機(71)的輸出端固定連接有第二螺紋桿(72)，所述第二螺紋桿(72)的一端固定連接在承載板(76)的一側，所述第二螺紋桿(72)的兩側均固定連接有限位板(73)，所述第二螺紋桿(72)的外表面螺紋連接有驅動桿(74)，所述驅動桿(74)的內部滑動連接有滑桿(75)，所述滑桿(75)的一端與承載板(76)固定連接，所述凹槽(712)開設在第一固定板(11)和第二固定板(12)的一側，所述凹槽(712)的內部固定連接有復位彈簧(711)，所述復位彈簧(711)的一側固定連接有安裝板(77)，所述安裝板(77)的一側固定連接有連接桿(713)，所述連接桿(713)與驅動桿(74)傳動連接，所述安裝板(77)的內部卡接有除冰板(78)，所述除冰板(78)的內部固定連接有鋼絲條(710)，所述鋼絲條(710)的內部固定連接有第二橡膠塊(79)，所述排冰機構(8)包括排冰室(82)和排冰電機(84)，所述排冰室(82)開設在行走箱(1)的內部下側，所述排冰室(82)與集冰孔(17)相連通，所述排冰室(82)的一側內部固定連接有熱風機(81)，所述熱風機(81)的下側設置有電加熱管(83)，所述電加熱管(83)的兩端均固定連接在排冰室(82)的內壁處，所述排冰電機(84)固定連接在排冰室(82)的一側內壁，所述排冰電機(84)設置有兩組，所述排冰電機(84)的輸出端固定連接有轉動輥(86)，所述轉動輥(86)的外表面固定連接有螺紋刀(85)和輥塊(87)，所述螺紋刀(85)和輥塊(87)為交錯設置，所述碎冰機構(9)包括驅動器(91)，所述驅動器(91)固定連接在行走箱(1)的內壁兩側，所述驅動器(91)的輸出端電性連接有加熱電阻絲套(92)，所述加熱電阻絲套(92)的外表面固定連接有固定架(93)，所述固定架(93)的一端與行走箱(1)的右端外表面固定連接，所述固定架(93)的內部轉動連接有碎冰輪(94)，所述碎冰輪(94)的一端穿過固定架(93)固定連接有碎冰電機(96)，所述碎冰輪(94)的外表面固定連接有碎冰磚頭(95)，所述加熱電阻絲套(92)貫穿固定架(93)固定連接在碎冰輪(94)的內壁。