[發(fā)明專利]膠帶的貼合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110779597.4
• 申請日: 2019-03-27
• 公開（公告）號: CN113511547B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 菊池一哉
• 申請（專利權(quán)）人: 芝浦機(jī)械電子裝置株式會社
• 主分類號: B65H37/04
• 分類號: B65H37/04;B65H3/06;F21V33/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 馬爽;臧建明

1.一種膠帶的貼合裝置，其特征在于，包括：

供應(yīng)部，供應(yīng)在離型帶上貼合有膠帶的帶狀構(gòu)件；

貼合部，對貼合對象物貼合所述膠帶的貼合面，所述貼合面與所述離型帶為相反側(cè)；

搬送部，將所述帶狀構(gòu)件從所述供應(yīng)部進(jìn)給至所述貼合部；

攝像部，將光軸對準(zhǔn)對所述貼合部所設(shè)定的貼合基準(zhǔn)位置，配置于所述帶狀構(gòu)件的所述膠帶側(cè)，拍攝位于所述貼合基準(zhǔn)位置的所述帶狀構(gòu)件；及

判定部，基于由所述攝像部所得的所述帶狀構(gòu)件的圖像，判定從設(shè)置于所述供應(yīng)部的新的供應(yīng)卷盤抽出的所述膠帶的開頭部分的位置良好與否。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，包括：

搬送控制部，算出所述膠帶的開頭部分的位置與所述貼合基準(zhǔn)位置的距離，并且

當(dāng)由所述判定部判定為所述膠帶的開頭部分的位置偏離包含所述貼合基準(zhǔn)位置的容許范圍時，所述搬送部基于由所述搬送控制部所算出的所述距離，以使所述膠帶的開頭部分位于所述貼合基準(zhǔn)位置的方式進(jìn)給所述帶狀構(gòu)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，

所述判定部在所述貼合基準(zhǔn)位置的前后沿著所述膠帶的寬度方向設(shè)定有多個的區(qū)域內(nèi)，判定有無所述膠帶，并基于所述判定部的判定結(jié)果來判定所述膠帶的開頭的位置良好與否。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，包括：

切斷部，具有設(shè)于所述供應(yīng)部與所述貼合部之間的切割器，且將所述帶狀構(gòu)件的所述膠帶切斷而形成成為所述切縫的半切線，并且

所述搬送部以所述半切線來到所述貼合基準(zhǔn)位置的方式進(jìn)給所述帶狀構(gòu)件，

所述攝像部拍攝包含所述半切線的所述帶狀構(gòu)件，

所述判定部根據(jù)由所述攝像部所得的所述圖像來檢測所述半切線，判定所述半切線的切斷面的形狀良好與否。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，

所述判定部判定所述檢測到的所述半切線是否在包含所述貼合基準(zhǔn)位置的容許范圍。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，包括：

搬送控制部，算出所述半切線與所述貼合基準(zhǔn)位置的距離，并且

當(dāng)由所述判定部判定為所述半切線偏離所述容許范圍時，所述搬送部基于由所述搬送控制部所算出的所述距離，以使所述半切線位于所述貼合基準(zhǔn)位置的方式進(jìn)給所述帶狀構(gòu)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，

所述貼合部將較所述半切線更靠下游側(cè)的所述膠帶貼合于所述貼合對象物，

所述攝像部拍攝由所述貼合部進(jìn)行貼合后的所述帶狀構(gòu)件，

所述判定部在所述貼合基準(zhǔn)位置的前后沿著所述膠帶的寬度方向設(shè)定有多個的區(qū)域內(nèi)，判定有無所述膠帶，并基于所述判定部的判定結(jié)果來判定所述膠帶的出頭良好與否。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶的貼合裝置，其特征在于，包括：

照明部，配置于所述帶狀構(gòu)件的膠帶側(cè)，所述照明部的光軸朝向針對所述貼合部所設(shè)定的貼合基準(zhǔn)位置，并且相對于位于所述貼合基準(zhǔn)位置的所述膠帶的所述貼合面的垂線方向以預(yù)先設(shè)定的角度斜交而設(shè)置。