[發(fā)明專利]一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵

有效

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• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113306717B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾如海;李錦棟;胡豆
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽維統(tǒng)航空裝備有限公司
• 主分類號: B64C35/00
• 分類號: B64C35/00
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

1.一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，包括與駕駛艙內(nèi)方向盤連接且轉(zhuǎn)動連接于飛機(jī)的機(jī)殼（1）上的轉(zhuǎn)向輸入軸（2）、用于轉(zhuǎn)向的舵板結(jié)構(gòu)（5）和用于轉(zhuǎn)動舵板結(jié)構(gòu)（5）的舵板轉(zhuǎn)向軸（8），其特征在于，所述舵板結(jié)構(gòu)（5）包括骨架（10）和蒙皮（11），所述蒙皮（11）分別焊接于骨架（10）的兩側(cè)，所述骨架（10）的頂部與底部均設(shè)置有一組防變形組件（9），所述防變形組件（9）包括兩個咬合帶輪一（12）和一個咬合帶輪二（14），兩個所述咬合帶輪一（12）分別焊接于骨架（10）的兩側(cè)，所述咬合帶輪二（14）通過鍵連接于舵板轉(zhuǎn)向軸（8）的外壁上，兩個所述咬合帶輪一（12）與咬合帶輪二（14）通過同步鋼帶（13）同步配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述舵板轉(zhuǎn)向軸（8）與骨架（10）采用插接間隙配合，且所述舵板轉(zhuǎn)向軸（8）位于骨架（10）的中線處，所述舵板轉(zhuǎn)向軸（8）的外壁設(shè)置有肋牙（15），骨架（10）的內(nèi)壁開設(shè)有收縮槽（16），且所述收縮槽（16）與肋牙（15）貼合處的內(nèi)壁開設(shè)有與肋牙（15）配合嚙合的齒槽一（17），且所述收縮槽（16）位于舵板轉(zhuǎn)向軸（8）兩側(cè)的內(nèi)壁均固定安裝有沉頭螺栓（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵還包括用于對舵板結(jié)構(gòu)（5）收納的旋轉(zhuǎn)收納機(jī)構(gòu)（4），所述旋轉(zhuǎn)收納機(jī)構(gòu)（4）包括矩形架（22）和兩個弧形滑架（27），兩個所述弧形滑架（27）對稱的固定于機(jī)殼（1）上，所述矩形架（22）與舵板轉(zhuǎn)向軸（8）轉(zhuǎn)動連接，所述矩形架（22）的對稱兩側(cè)外壁均轉(zhuǎn)動連接有兩個導(dǎo)向滾輪，所述弧形滑架（27）通過其內(nèi)設(shè)置的弧形槽（25）與導(dǎo)向滾輪滾動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述弧形槽（25）為四分之一圓弧形狀，且在圓弧的兩端均沿其切線方向延長，延長長度為兩個滾輪的中心距與兩個半徑之和。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述矩形架（22）的一側(cè)外壁焊接有側(cè)耳（23），側(cè)耳（23）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有液壓桿（24），液壓桿（24）的另一側(cè)通過鉸鏈活動連接于機(jī)殼（1）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述舵板轉(zhuǎn)向軸（8）的外壁焊接有卷筒（19），卷筒（19）的對稱兩側(cè)外壁均通過線性彈力繩（20）連接有電子拉力計（21），電子拉力計（21）的另一端通過線性彈力繩（20）連接于矩形架（22）的內(nèi)側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述機(jī)殼（1）的底部內(nèi)壁通過螺栓固定有電推桿（7），電推桿（7）的伸縮端通過螺栓固定有倉門（6），倉門（6）滑動連接于機(jī)殼（1）的內(nèi)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述弧形滑架（27）的一側(cè)內(nèi)壁通過螺栓固定有按壓式觸控開關(guān)（26），按壓式觸控開關(guān)（26）與電推桿（7）控制連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向輸入軸（2）與舵板轉(zhuǎn)向軸（8）通過萬向連接機(jī)構(gòu)（3）連接，所述萬向連接機(jī)構(gòu)（3）包括套軸（29）和花鍵扭矩軸（33），所述套軸（29）通過其內(nèi)設(shè)置的齒槽二（30）與花鍵扭矩軸（33）傳動配合，且所述套軸（29）與花鍵扭矩軸（33）為間隙配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種大型水陸兩棲飛機(jī)的快速行進(jìn)水舵，其特征在于，所述套軸（29）的另一側(cè)外壁焊接有母耳一（28），母耳一（28）的內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有公耳二（34），公耳二（34）焊接于轉(zhuǎn)向輸入軸（2）的外壁上，所述花鍵扭矩軸（33）的另一側(cè)外壁焊接有公耳一（31），公耳一（31）的外側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有母耳二（32），母耳二（32）焊接于舵板轉(zhuǎn)向軸（8）的外壁上。