[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛定速巡航的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110778889.6
• 申請(qǐng)日: 2021-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113353075A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉林;鄭曙;張傳朋;李曉暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;吉利汽車(chē)研究院（寧波）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/14
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/14
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本發(fā)明提供一種車(chē)輛定速巡航的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于定速巡航技術(shù)領(lǐng)域，車(chē)輛定速巡航的方法包括：在定速巡航模式開(kāi)啟的情況下，車(chē)輛進(jìn)入定速巡航待機(jī)狀態(tài)；若當(dāng)前行駛速度滿足預(yù)設(shè)的巡航車(chē)速條件，車(chē)輛由所述定速巡航待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入到定速巡航激活狀態(tài)。本發(fā)明中，駕駛員啟動(dòng)定速巡航開(kāi)關(guān)后，不斷提升車(chē)輛的行駛速度。當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的巡航車(chē)速條件時(shí)，以當(dāng)前車(chē)速為巡航速度目標(biāo)，進(jìn)入定速巡航的激活狀態(tài)，車(chē)輛保持恒速自動(dòng)行駛。實(shí)現(xiàn)了行駛過(guò)程中因制動(dòng)等原因退出巡航激活狀態(tài)后，可以便捷的用合適的速度再次進(jìn)入巡航狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定速巡航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉一種車(chē)輛定速巡航的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，客戶對(duì)于車(chē)輛舒適度和安全性的追求越來(lái)越高，定速巡航目前已經(jīng)成為智能交通研究方向之一。定速巡航是指按司機(jī)要求的速度打開(kāi)開(kāi)關(guān)之后，不用踩油門(mén)踏板就自動(dòng)地保持車(chē)速，使車(chē)輛以固定的速度行駛。

目前定速巡航的設(shè)定按鍵通常在方向盤(pán)上，通過(guò)按鈕或撥桿的形式進(jìn)行控制。具體操作為：按下定速巡航按鈕，巡航系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)后。通過(guò)油門(mén)踏板調(diào)節(jié)車(chē)速到希望的車(chē)速上。按下“SET”按鍵，確定當(dāng)前車(chē)速為巡航車(chē)速，巡航系統(tǒng)進(jìn)入“巡航狀態(tài)”。如果在駕駛的過(guò)程中，踩下了制動(dòng)踏板，則定速巡航退出或者進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。如果按下“RES”按鍵，車(chē)速可以重新返回到設(shè)定車(chē)速行駛。但這種定速巡航只適用于車(chē)輛較少的高速公路上。如果車(chē)輛較多，制動(dòng)頻繁，則定速巡航的操作比較繁瑣，用戶體驗(yàn)不好。定速巡航過(guò)程中，若中斷頻繁發(fā)生，則需要多次按下“RES”按鍵進(jìn)入巡航。但重新返回的巡航車(chē)速，已經(jīng)不是新場(chǎng)景下的合適車(chē)速，需要二次調(diào)節(jié)。因此，需要提供一種車(chē)輛定速巡航的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)輛定速巡航的方法、系統(tǒng)、設(shè)備及其存儲(chǔ)介質(zhì)，以改善目前定速巡航過(guò)程中，當(dāng)駕駛員頻繁制動(dòng)時(shí)，每次返回巡航狀態(tài)都需重新按下“RES”按鍵。此外，重新返回的巡航車(chē)速，需要二次調(diào)節(jié)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種車(chē)輛定速巡航的方法，包括以下過(guò)程：

在定速巡航模式開(kāi)啟的情況下，車(chē)輛進(jìn)入定速巡航待機(jī)狀態(tài)；

若當(dāng)前行駛速度滿足預(yù)設(shè)的巡航車(chē)速條件，車(chē)輛由所述定速巡航待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入到定速巡航激活狀態(tài)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述方法還包括在所述定速巡航激活狀態(tài)下，當(dāng)車(chē)速的變化超過(guò)預(yù)設(shè)范圍時(shí)，退出所述定速巡航激活狀態(tài)，進(jìn)入定速巡航待機(jī)狀態(tài)的過(guò)程。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述車(chē)速的變化包括加速和減速。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述方法還包括在所述定速巡航激活狀態(tài)下，在收到所述定速巡航模式關(guān)閉信號(hào)的情況下，車(chē)輛退出定速巡航的過(guò)程。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述巡航車(chē)速條件為：在預(yù)設(shè)的時(shí)間范圍內(nèi)，所述行駛速度按照預(yù)定規(guī)則變化。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述預(yù)定規(guī)則為：所述行駛速度的波動(dòng)幅值持續(xù)保持在預(yù)設(shè)的幅值范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述方法還包括若在進(jìn)入所述定速巡航待機(jī)狀態(tài)設(shè)定時(shí)間內(nèi)，車(chē)輛未進(jìn)入所述定速巡航激活狀態(tài)，則退出所述定速巡航待機(jī)狀態(tài)至巡航功能關(guān)閉狀態(tài)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，還提供一種車(chē)輛定速巡航的系統(tǒng)，包括，定速巡航待機(jī)狀態(tài)開(kāi)啟單元和定速巡航激活狀態(tài)開(kāi)啟單元。

其中，上述定速巡航待機(jī)狀態(tài)開(kāi)啟單元用于在定速巡航模式開(kāi)啟的情況下，使車(chē)輛進(jìn)入定速巡航待機(jī)狀態(tài)；

上述定速巡航激活狀態(tài)開(kāi)啟單元用于判斷若當(dāng)前行駛速度滿足預(yù)設(shè)的巡航車(chē)速條件，車(chē)輛由所述定速巡航待機(jī)狀態(tài)進(jìn)入到定速巡航激活狀態(tài)。