[發明專利]一種車輛定速巡航的方法、系統、設備及其存儲介質

在審

• 申請號: 202110778889.6
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113353075A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 劉林;鄭曙;張傳朋;李曉暉
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

1.一種車輛定速巡航的方法，其特征在于，包括以下過程：

在定速巡航模式開啟的情況下，車輛進入定速巡航待機狀態；

若當前行駛速度滿足預設的巡航車速條件，車輛由所述定速巡航待機狀態進入到定速巡航激活狀態。

2.根據權利要求1所述的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述定速巡航激活狀態下，當車速的變化超過預設范圍時，退出所述定速巡航激活狀態，進入定速巡航待機狀態的過程。

3.根據權利要求1至2任一項所述的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述方法還包括在所述定速巡航激活狀態下，在收到所述定速巡航模式關閉信號的情況下，車輛退出定速巡航的過程。

4.根據權利要求2所述的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述車速的變化包括加速和減速。

5.根據權利要求1所述的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述巡航車速條件為：在預設的時間范圍內，所述行駛速度按照預定規則變化。

6.根據權利要求5所述的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述預定規則為：所述行駛速度的波動幅值持續保持在預設的幅值范圍之內。

7.根據權利要求1所述的車輛定速巡航的方法，其特征在于，所述方法還包括若在進入所述定速巡航待機狀態設定時間內，車輛未進入所述定速巡航激活狀態，則退出所述定速巡航待機狀態至巡航功能關閉狀態。

8.一種車輛定速巡航的系統，其特征在于，所述系統包括：

定速巡航待機狀態開啟單元，用于在定速巡航模式開啟的情況下，使車輛進入定速巡航待機狀態；

定速巡航激活狀態開啟單元，用于判斷若當前行駛速度滿足預設的巡航車速條件，車輛由所述定速巡航待機狀態進入到定速巡航激活狀態。

9.一種車輛定速巡航設備，其特征在于：包括處理器，所述處理器與存儲器耦合，所述存儲器存儲有程序指令，當所述存儲器存儲的程序指令被所述處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：包括程序，當所述程序在車載計算機上運行時，使得車輛執行如權利要求1至7中任一項所述的方法。