[發明專利]一種調角鎖定型三維測繪掃描儀及其使用方法

在審

• 申請號: 202110778837.9
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113682483A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 夏偉
• 申請（專利權）人: 夏偉
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種調角鎖定型三維測繪掃描儀及其使用方法，屬于三維測繪掃描儀領域，一種調角鎖定型三維測繪掃描儀及其使用方法，包括三維測繪掃描儀本體，三維測繪掃描儀本體右端固定連接有調角驅動輪，三維測繪掃描儀本體左端固定連接有掃描儀穩定輪，可以通過調角驅動輪使得三維測繪掃描儀本體能夠自行調角，有效降低了測繪時對無人機專業性的要求，降低測繪成本，并且通過掃描儀穩定輪、形變式阻力環和單向鎖定組件的相互配合，能夠有效在三維測繪掃描儀本體轉動后，對三維測繪掃描儀本體的角度進行鎖定，提高三維測繪掃描儀本體的調角穩定性，進而有效提高三維測繪掃描儀本體的測繪精度。

技術領域

本發明涉及三維測繪掃描儀領域，更具體地說，涉及一種調角鎖定型三維測繪掃描儀及其使用方法。

背景技術

一根皮尺，一臺經緯儀，走在田間地頭用腳丈量大地，這是傳統的測繪方式。這種方式測得的數據難免出現誤差，且費時費力。此外，一些可能存在危險、被測對象形狀各異或者被測對象無法觸碰的情形下，很難獲得這些對象的尺寸數據。即使有了全站儀之后也只能通過獲得一些點和線的信息，無法形象地表達出被測物體在三維空間中的具體形狀。

三維激光掃描技術是上世紀九十年代中期開始出現的一項高新技術，是繼GPS空間定位系統之后又一項測繪技術新突破。三維激光掃描儀能夠準確快速地以三維形象展示在你的眼前，這種空間的坐標點也叫做點云。目前測繪工作多會將無人機與三維測繪掃描儀相結合，進而提高測繪人員采集和記錄地貌的效率。

在三維測繪掃描儀進行測繪工作時，若掃描對象處于歪斜狀態、存在材質差異或光譜特性差異的情況下，會造成激光光束難以與切平面重合，進而產生測距誤差，故需要對三維測繪掃描儀的掃描鏡頭進行角度控制。但是現有技術中多采用無人機支撐架對三維測繪掃描儀的掃描鏡頭進行調控，不僅提高了無人機專業性要求，增加了測繪成本，還降低了三維測繪掃描儀的穩定性，進影響測繪質量。

發明內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種調角鎖定型三維測繪掃描儀及其使用方法，可以通過調角驅動輪能夠有效對三維測繪掃描儀本體進行本體轉動，進而使得三維測繪掃描儀本體能夠自行調角，有效降低了測繪時對無人機專業性的要求，降低測繪成本，并且通過掃描儀穩定輪、形變式阻力環和單向鎖定組件的相互配合，能夠有效在三維測繪掃描儀本體轉動后，對三維測繪掃描儀本體的角度進行鎖定，提高三維測繪掃描儀本體的調角穩定性，進而有效提高三維測繪掃描儀本體的測繪精度。

2.技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，包括三維測繪掃描儀本體，所述三維測繪掃描儀本體右端固定連接有調角驅動輪，所述三維測繪掃描儀本體左端固定連接有掃描儀穩定輪，所述三維測繪掃描儀本體通過調角驅動輪和掃描儀穩定輪轉動連接有掃描儀基座，所述掃描儀基座左右兩端均固定連接有自調角滑板，位于左側所述自調角滑板內安裝有與掃描儀穩定輪相配合的單向鎖定組件，位于左側所述自調角滑板內固定連接有與單向鎖定組件相配合的形變式阻力環；

所述單向鎖定組件包括有單向花輪，位于左側所述自調角滑板右端轉動連接有單向花輪，所述單向花輪外端連接有多個與形變式阻力環相配合的鎖定花生柱，所述單向花輪右端開設有調節滑槽，所述調節滑槽左內壁固定連接有復位彈性件，所述復位彈性件右端固定連接有與調節滑槽滑動連接的鎖定連柱。通過調角驅動輪能夠有效對三維測繪掃描儀本體進行本體轉動，進而使得三維測繪掃描儀本體能夠自行調角，有效降低了測繪時對無人機專業性的要求，降低測繪成本，并且通過掃描儀穩定輪、形變式阻力環和單向鎖定組件的相互配合，能夠有效在三維測繪掃描儀本體轉動后，對三維測繪掃描儀本體的角度進行鎖定，提高三維測繪掃描儀本體的調角穩定性，進而有效提高三維測繪掃描儀本體的測繪精度。