[發明專利]一種調角鎖定型三維測繪掃描儀及其使用方法

在審

• 申請號: 202110778837.9
• 申請日: 2021-07-09
• 公開（公告）號: CN113682483A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 夏偉
• 申請（專利權）人: 夏偉
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;G01C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，包括三維測繪掃描儀本體(1)，其特征在于：所述三維測繪掃描儀本體(1)右端固定連接有調角驅動輪(5)，所述三維測繪掃描儀本體(1)左端固定連接有掃描儀穩定輪(6)，所述三維測繪掃描儀本體(1)通過調角驅動輪(5)和掃描儀穩定輪(6)轉動連接有掃描儀基座(3)，所述掃描儀基座(3)左右兩端均固定連接有自調角滑板(4)，位于左側所述自調角滑板(4)內安裝有與掃描儀穩定輪(6)相配合的單向鎖定組件(8)，位于左側所述自調角滑板(4)內固定連接有與單向鎖定組件(8)相配合的形變式阻力環(7)；

所述單向鎖定組件(8)包括有單向花輪(801)，位于左側所述自調角滑板(4)右端轉動連接有單向花輪(801)，所述單向花輪(801)外端連接有多個與形變式阻力環(7)相配合的鎖定花生柱(802)，所述單向花輪(801)右端開設有調節滑槽(805)，所述調節滑槽(805)左內壁固定連接有復位彈性件(803)，所述復位彈性件(803)右端固定連接有與調節滑槽(805)滑動連接的鎖定連柱(804)。

2.根據權利要求1所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述掃描儀穩定輪(6)左端開設有與鎖定連柱(804)相配合的穩固磁吸槽(601)，所述穩固磁吸槽(601)右內壁固定連接有電磁修復塊(602)，所述鎖定連柱(804)左端固定連接有與電磁修復塊(602)相配合的磁性件。

3.根據權利要求2所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：位于右側所述自調角滑板(4)內安裝有調角驅動器(501)，所述調角驅動器(501)輸出端與調角驅動輪(5)固定連接，所述調角驅動器(501)和電磁修復塊(602)通過導線構成雙控開關式電路，且雙控開關式電路與三維測繪掃描儀本體(1)主電源相連接。

4.根據權利要求2所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述形變式阻力環(7)內填充有磁流變液，且磁流變液通過導線與電磁修復塊(602)形成串聯電路，所述形變式阻力環(7)內設置有與鎖定花生柱(802)相配合的擠壓形變阻力槽(701)。

5.根據權利要求1所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述鎖定連柱(804)上下兩端均固定連接有聯動凸塊(10)，所述調節滑槽(805)內均開設有一對與聯動凸塊(10)相配合的聯動滑槽。

6.根據權利要求1所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述單向花輪(801)外側固定連接有位于形變式阻力環(7)內側的增力導向套(9)，所述增力導向套(9)上開設有與鎖定花生柱(802)相配合的增力擴孔(901)。

7.根據權利要求6所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述增力導向套(9)與位于左側自調角滑板(4)轉動連接，所述增力導向套(9)左端延伸至自調角滑板(4)外側，并固定連接有與自調角滑板(4)螺紋連接的弧形轉條。

8.根據權利要求7所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述單向花輪(801)外端開設有多個花瓣限位槽(806)，所述鎖定花生柱(802)下端固定連接有與花瓣限位槽(806)相配合的燕尾滑塊(807)。

9.根據權利要求1所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀，其特征在于：所述掃描儀基座(3)下端固定連接有掃描儀螺栓(2)，且掃描儀螺栓(2)螺紋連接有無人機安裝板(1101)，所述三維測繪掃描儀本體(1)通過掃描儀螺栓(2)和無人機安裝板(1101)的配合與無人機本體(11)相連接。

10.根據權利要求1所述的一種調角鎖定型三維測繪掃描儀的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1.測繪人員預先將三維測繪掃描儀本體(1)安裝至無人機上；

S2.測繪人員通過無人機遙控端，驅動無人機帶動三維測繪掃描儀本體(1)移動；

S3.測繪人員通過三維測繪掃描儀本體(1)的無線控制端，控制三維測繪掃描儀本體(1)進行地貌掃描，并將數據輸送至三維測繪掃描儀本體(1)的無線控制端；

S4.在三維測繪掃描儀本體(1)掃描對象出現歪斜等狀況時，測繪人員根據掃描對象的情況控制調角驅動輪(5)帶動三維測繪掃描儀本體(1)轉動，在三維測繪掃描儀本體(1)角度調整完成后，單向鎖定組件(8)對三維測繪掃描儀本體(1)進行固定；

S5.三維測繪掃描儀本體(1)重新對該掃描對象進行掃描，至掃描完成；

S6.測繪人員根據三維測繪掃描儀本體(1)多次掃描數據對該地區地貌進行整理繪制，完成地貌的三維測繪。